[实用新型]一种商用车避撞报警控制器

权利要求书

1.一种商用车避撞报警控制器，包括主处理器模块（1）、整车行驶信息模块（3）与语音报警模块（8），所述整车行驶信息模块（3）通过CAN总线与主处理器模块（1）的输入端相连接，主处理器模块（1）的输出端经语音报警模块（8）与喇叭（81）相连接，其特征在于：

所述商用车避撞报警控制器还包括图像处理模块（2）、驾驶员意图信息模块（4）、车辆运动趋势信息模块（5）、障碍物信息模块（6）、显示报警模块（7）；

所述主处理器模块（1）的输入端分别与图像处理模块（2）、驾驶员意图信息模块（4）、车辆运动趋势信息模块（5）、障碍物信息模块（6）相连接，输出端分别与显示报警模块（7）、语音报警模块（8）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种商用车避撞报警控制器，其特征在于：所述图像处理模块（2）的输入端与摄像头（21）相连接，输出端通过串口与主处理器模块（1）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种商用车避撞报警控制器，其特征在于：所述驾驶员意图信息模块（4）的输入端与左右转向灯、制动灯、前大灯、雨刷相连接，输出端与主处理器模块（1）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种商用车避撞报警控制器，其特征在于：所述驾驶员意图信息模块（4）通过车辆线束与左右转向灯、制动灯、前大灯、雨刷相连接。

5.根据权利要求1所述的一种商用车避撞报警控制器，其特征在于：所述车辆运动趋势信息模块（5）的输入端与车辆加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器相连接，输出端与主处理器模块（1）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种商用车避撞报警控制器，其特征在于：所述障碍物信息模块（6）的输入端与雷达相连接，输出端与主处理器模块（1）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种商用车避撞报警控制器，其特征在于：所述障碍物信息模块（6）的输入端通过CAN总线与雷达相连接。

8.根据权利要求1所述的一种商用车避撞报警控制器，其特征在于：所述显示报警模块（7）的输入端与主处理器模块（1）相连接，输出端与显示屏（71）相连接；所述显示报警模块（7）为SCI串口模块。

9.根据权利要求1所述的一种商用车避撞报警控制器，其特征在于：所述语音报警模块（8）为SPI串行外设接口模块。

10.根据权利要求1所述的一种商用车避撞报警控制器，其特征在于：所述整车行驶信息模块（3）的输入端通过CAN总线与车速传感器、发动机转速传感器、制动开关传感器、轮速传感器、油门开度传感器相连接，输出端与主处理器模块（1）相连接。