[实用新型]一种玻璃移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃移动装置。 

背景技术

目前，在太阳能电池产业中，双玻是一种新型产品，需要在原有玻璃平面的基础上，再放置第二块玻璃进行封压，但因玻璃面积较大，移动不便且易碎，之前都是采用手工移动和安放玻璃的方法，要五六个人配合完成，技术要求高且耗时间，质量也得不到保证，生产效率低下，产量达不到要求。 

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可提高生产效率的玻璃移动装置。 

技术方案：本实用新型所述的一种玻璃移动装置，包括传送机构、吸盘架、吸盘、丝杠和上下电机，所述吸盘架的顶部与所述传送机构相连，所述吸盘架在传送机构水平方向上移动，所述吸盘固定在所述吸盘架的底面，所述丝杆的底端连接吸盘架，所述丝杠受所述上下电机控制，带动所述吸盘架下降和上升； 

组件到达工位后，上下电机工作控制丝杠带动吸盘架下降，到达组件上表面时停止下降，吸盘吸取组件；随后上下电机传送丝杠带动吸盘架上升，恢复原有高度后传送机构牵引吸盘架在水平方向上移动，到达所需位置时停止，吸盘架再次下降将组件放下。

优选地，所述传送机构包括传送电机和皮带，所述传送电机驱动皮带往复移动，所述吸盘架的顶部承载于所述皮带上，故皮带在传送电机驱使下转动时，吸盘架跟随皮带进行平移。 

为了进一步使吸盘架在上下移动时保持平稳，所述吸盘架顶部位于皮带上的两端分别设有一个滑块，保证当吸盘架在上升和下降时，滑块固定住吸盘架使其不会在皮带水平方向上移动。 

为了实现上下电机跟随所述吸盘架平移，上下电机安装于支架上，所述支架的顶部置于一个水平导轨的滑轨中，支架可在滑轨中来回移动，故，当吸盘架在传送机构驱动下平移时，上下电机带动支架跟随吸盘架上的丝杠进行同步地水平移动，水平导轨的设置使上下电机的水平运动更加灵活。 

在组件的移动过程中，为了使吸盘稳固地吸住组件，在所述吸盘架的底面均匀设有6个吸盘，6个吸盘紧紧吸住组件的不同部位，保证在上下和水平移动过程中组件不会摔落。 

为了控制吸盘架下降的位置，所述吸盘架的底部还设有保护开关，所述保护开关遇到玻璃时所述上下电机停止工作，吸盘架停止下降，保护开关可精确定组件所在的位置，保证吸盘架不会损坏组件。 

优选地，所述吸盘与真空发生器的气路相连实现真空吸取组件，真空抽吸组件牢固可靠。 

有益效果：本实用新型结构简单、操作方便，实现双玻第二块玻璃的放置，不需要人工抬放玻璃，减少了操作工的工作量，提高了工作效率，大大增加了产量，保证了产品的质量。 

附图说明

图1为本实用新型吸盘架上下移动的结构示意图； 

图2为本实用新型吸盘架水平移动的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。 

实施例：本实用新型一种玻璃移动装置，包括传送电机1、皮带2、吸盘架3、六个吸盘4、丝杠5和上下电机6，所述吸盘架3的顶部承载于皮带2上，传送电机1驱动皮带2往复移动，吸盘架3跟随皮带2在水平方向上移动，所述六个吸盘4均匀分布在吸盘架3的底面，所述丝杆5的底端连接吸盘架3，所述丝杠5受上下电机6控制，带动所述吸盘架3下降和上升。 

如图1所示，组件7在操作台上到达工位后，上下电机6工作控制丝杠5带动吸盘架3下降，到达组件7上表面时停止下降，吸盘4吸取组件7；随后上下电机6传送丝杠5带动吸盘架3上升，恢复原有高度后传送电机1驱动皮带2牵引吸盘架3在水平方向上移动，如图2所示，到达所需位置时停止，吸盘架3再次下降将组件7放至台面上。 

所述吸盘架3顶部位于皮带2上的两端分别设有一个滑块8，保证当吸盘架3在上升和下降时，滑块8固定住吸盘架3使其不会在皮带2水平方向上移动。 

上下电机6安装于支架9上，所述支架9的顶部置于一个水平导轨10的滑轨中，支架9可在滑轨中来回移动，故，当吸盘架3在皮带2驱动下平移时，上下电机6带动支架9跟随吸盘架3上的丝杠5进行同步地水平移动，水平导轨10的设置使上下电机6的水平运动更加灵活。 

所述吸盘架3的底部还设有两个保护开关11，保护开关11遇到玻璃时所述上下电机6停止工作，吸盘架3停止下降，保护开关11可精确定组件7所在的位置，控制吸盘架3下降的位置，保证吸盘架3不会损坏组件7。 

所述吸盘4与真空发生器的气路相连实现真空吸取组件7，真空抽吸组件7牢固可靠。 

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。