[实用新型]装甑机器人

权利要求书

1.装甑机器人，其特征在于：包括机器手臂（1）和装甑执行机构（2）；所述装甑执行机构（2）固定在机器手臂（1）的末端；所述机器手臂（1）采用多关节机器人。

2.根据权利要求1所述的装甑机器人，其特征在于：所述装甑执行机构（2）包括料仓（21）、输送装置（22）、搅拌装置（23）和链条（24）；所述料仓（21）的一侧设有进料口（211）；所述输送装置（22）设置在料仓（21）底部；所述输送装置（22）包括减速电机（221）、输送带（222）和传动轴（223）；所述减速电机（221）驱动传动轴（223）带动输送带（222）转动；所述搅拌装置（23）设置在料仓（21）内；所述传动轴（223）通过链条（24）带动搅拌装置（23）转动。

3.根据权利要求2所述的装甑机器人，其特征在于：所述装甑执行机构（2）的输送装置（22）还包括设置在输送带（222）上的筋板（224）；所述输送带（222）为皮带；所述筋板（224）的顶部呈斜坡形设置，外侧高、内侧低。

4.根据权利要求2所述的装甑机器人，其特征在于：所述装甑执行机构（2）还包括支撑杆（25）、斜挡板（26）和拉杆（27）；所述支撑杆（25）的一端固定在料仓（21）侧部，另一端与斜挡板（26）铰接；所述拉杆（27）设有两根，两根拉杆（27）分别设置在斜挡板（26）的两侧，拉杆（27）的一端与料仓（21）铰接，另一端与斜挡板（26）铰接；所述斜挡板（26）设置在输送装置（22）的出口外部。

5.根据权利要求2所述的装甑机器人，其特征在于：所述装甑执行机构（2）还包括设置在料仓（21）顶部的物位计（28）；所述物位计（28）设有深入料仓（21）底部的电极。

6.根据权利要求2至5之一所述的装甑机器人，其特征在于：所述装甑执行机构（2）还包括传感器（29）或者延时开关；所述传感器（29）设置在输送装置（22）的出口处；所述传感器（29）采用对射传感器；所述延时开关设置在物位计（28）的控制电路上。