[发明专利]梳齿式汽车搬运器及机械式停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械式停车设备，具体涉及一种机械式停车设备及其梳齿式汽车搬运器。

背景技术

数据显示，近几年，我国汽车需求增长迅猛，已成为全球第一大汽车市场。汽车数量如此众多，对城市的交通和环境起着重大的影响，而在泊车时，一位难求成为困扰车主的一大问题。停车难问题的出现，给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。

机械式停车设备(Mechanical equipment for parking automobile)是机械式汽车库中运送和停放汽车设备的总称，把汽车从出入口搬运到停车位（或是相反）的机械装置称为汽车搬运器。

现有技术中有一种梳齿式汽车搬运器，如图1-2所示，包括车架1、位于车架1上的前梳齿架2、后梳齿架3以及行走驱动装置（图中未示出），前梳齿架2用于放置车辆前轮，后梳齿架3用于放置车辆后轮，前梳齿架2和后梳齿架3可以通过顶升机构4在车架1上升降，以实现车辆的搬运。

这种梳齿式汽车搬运器的顶升机构结构复杂，需要使用两台电机驱动，制造成本高；其行走驱动装置通常只有一对主动轮，行走驱动力较弱；其整个车架为一体制造成型的整体，制造难度高，并导致汽车搬运器对路面的适应性较差。

发明内容

本发明解决的其中一个问题是梳齿式汽车搬运器顶升结构复杂，制造成本高；

另一个问题是梳齿式汽车搬运器行走驱动装置通常只有一对主动轮，行走驱动力较弱；

又一个问题是梳齿式汽车搬运器车架对路面适应性差、制造难度高。

为解决上述问题，本发明提供一种梳齿式汽车搬运器，包括：

车架；

梳齿架，位于所述车架上并可升降地连接于所述车架；

行走机构，连接于所述车架两侧并相对设置；

顶升机构，连接于所述梳齿架；

所述顶升机构包括：至少一组顶升驱动部和连接于所述顶升驱动部的顶升传动部；所述顶升传动部包括：

传动元件，连接于所述顶升驱动部输出端；

撑杆部，包括第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆的输入端连接于所述传动元件，且具有至少一个输出端，所述第二撑杆的输入端连接于所述顶升驱动部外壳，且具有至少一个输出端；

第一撑杆、第二撑杆的每个输出端均对应一个顶升推杆，所述顶升推杆包括两根推杆，第一撑杆、第二撑杆的每个输出端与对应顶升推杆中两根推杆的一端铰接，两根推杆的另一端分别铰接连接至所述梳齿架和所述车架；

其中，所述第一撑杆的输出方向与所述传动元件的输出方向相同，所述第二支撑杆的输出方向与所述传动元件的输出方向相反。

可选的，所述传动元件为梯形螺杆或滚珠丝杠。

可选的，所述第一撑杆和所述第二撑杆中至少有一个为U形撑杆，所述U形撑杆包括底杆和平行连接于所述底杆两端的侧杆，所述底杆为输入端，一根侧杆为一个输出端。

可选的，所述撑杆部还包括中间撑杆，所述中间撑杆一端固定连接于所述第一撑杆，另一端滑动连接于所述第二撑杆，或者所述中间撑杆的一端固定连接于所述第二撑杆，另一端滑动连接于所述第一撑杆。

可选的，所述U形撑杆的两个输出端所分别连接的两组顶升推杆之间连接有至少一根稳定杆，所述稳定杆位于两根相对的推杆之间，且与所述传动元件的轴向垂直。

可选的，还包括至少一组连接于所述梳齿架的辅助顶升机构。

可选的，所述行走机构包括至少一对主动轮，连接所述主动轮的行走驱动组件，以及多对从动轮。

可选的，所述行走驱动组件包括行走驱动部，以及至少一组连接于所述行走驱动部输出端的行走传动部，所述行走传动部输出端连接于所述主动轮。

可选的，所述行走传动部的输出端连接有至少一根传动轴，所述传动轴的两端连接至一对所述主动轮。

可选的，所述行走机构还包括至少一对与所述主动轮轴向垂直的导向轮，所述导向轮相对设置于所述车架底部两侧并连接于所述车架底部。

可选的，所述车架包括前车架和后车架，所述前车架和所述后车架之间通过连接部连接；所述梳齿架包括位于前车架的前梳齿架和位于后车架的后梳齿架。

可选的，所述连接部为铰接连接部。

可选的，所述前车架和所述后车架中至少一个的端部设有感应设备。

本发明还提供一种机械式停车设备，其包括上述任一项所述的梳齿式汽车搬运器。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：