[发明专利]梳齿式汽车搬运器及机械式停车设备

权利要求书

1.一种梳齿式汽车搬运器，包括：

车架；

梳齿架，位于所述车架上并可升降地连接于所述车架；

行走机构，连接于所述车架两侧并相对设置；

顶升机构，连接于所述梳齿架；

其特征在于，所述顶升机构包括：至少一组顶升驱动部和连接于所述顶升驱动部的顶升传动部；所述顶升传动部包括：

传动元件，连接于所述顶升驱动部输出端；

撑杆部，包括第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆的输入端连接于所述传动元件，且具有至少一个输出端，所述第二撑杆的输入端连接于所述顶升驱动部外壳，且具有至少一个输出端；

第一撑杆、第二撑杆的每个输出端均对应一个顶升推杆，所述顶升推杆包括两根推杆，第一撑杆、第二撑杆的每个输出端与对应顶升推杆中两根推杆的一端铰接，两根推杆的另一端分别铰接连接至所述梳齿架和所述车架；

其中，所述第一撑杆的输出方向与所述传动元件的输出方向相同，所述第二支撑杆的输出方向与所述传动元件的输出方向相反。

2.如权利要求1所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述传动元件为梯形螺杆或滚珠丝杠。

3.如权利要求1所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述第一撑杆和所述第二撑杆中至少有一个为U形撑杆，所述U形撑杆包括底杆和平行连接于所述底杆两端的侧杆，所述底杆为输入端，一根侧杆为一个输出端。

4.如权利要求1所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述撑杆部还包括中间撑杆，所述中间撑杆一端固定连接于所述第一撑杆，另一端滑动连接于所述第二撑杆，或者所述中间撑杆的一端固定连接于所述第二撑杆，另一端滑动连接于所述第一撑杆。

5.如权利要求3所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述U形撑杆的两个输出端所分别连接的两组顶升推杆之间连接有至少一根稳定杆，所述稳定杆位于两根相对的推杆之间，且与所述传动元件的轴向垂直。

6.如权利要求1所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，还包括至少一组连接于所述梳齿架的辅助顶升机构。

7.如权利要求1所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述行走机构包括至少一对主动轮，连接所述主动轮的行走驱动组件，以及多对从动轮。

8.如权利要求7所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述行走驱动组件包括行走驱动部，以及至少一组连接于所述行走驱动部输出端的行走传动部，所述行走传动部输出端连接于所述主动轮。

9.如权利要求8所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述行走传动部的输出端连接有至少一根传动轴，所述传动轴的两端连接至一对所述主动轮。

10.如权利要求7所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述行走机构还包括至少一对与所述主动轮轴向垂直的导向轮，所述导向轮相对设置于所述车架底部两侧并连接于所述车架底部。

11.如权利要求1所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述车架包括前车架和后车架，所述前车架和所述后车架之间通过连接部连接；所述梳齿架包括位于前车架的前梳齿架和位于后车架的后梳齿架。

12.如权利要求11所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述连接部为铰接连接部。

13.如权利要求11所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述前车架和所述后车架中至少一个的端部设有感应设备。

14.一种机械式停车设备，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的梳齿式汽车搬运器。