[发明专利]一种用于U型水泥槽生产的门式机械手在审
| 申请号： | 201310733211.1 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN103770102A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王明泽;马长栋 | 申请（专利权）人： | 天津市泽宝水泥制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B65G61/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 301800 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水泥 生产 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于U型水泥槽生产的门式机械手，其特征在于：包括钢梁导轨、主架、主架导轨、导向支架、电动缸、往复式油缸、伸缩夹爪、回转装置以及电控装置，钢梁导轨纵向设置，该钢梁导轨上纵向滑动安装有主架，该主架由安装钢梁导轨端部的油缸驱动沿钢梁导轨进行纵向往复移动；主架中部横向固装有一主架导轨，该主架导轨上滑动安装有导向支架，该导向支架由安装在主架一侧的电动缸驱动沿主架导轨横向往复移动；导向支架中部竖直安装有一往复式油缸，该往复式油缸的活塞杆下端安装有伸缩夹爪。
2.根据权利要求1所述的用于U型水泥槽生产的门式机械手，其特征在于：所述导向支架中部安装有一由进行水平旋转的回转装置，该回转装置中部同轴安装往复式油缸。
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