[发明专利]一种用于无人直升机的货物投放装置

说明书

技术领域

本发明涉及投放装置领域，尤其是一种用于无人直升机的货物投放装置。 

背景技术

无人直升机，是无人驾驶的飞行器一种。由于其具有起飞和着陆场地小，能垂直起降，能空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行等独特的优势，已被广泛应用在灾情监测，地质勘探，抢险救灾等场所，但是由于目前无人直升机缺少专用的货物投放装置，因此还不能完全承担全天候的装载、运输和投放货物的工作，极大的限制了无人直升机的应用领域。 

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单、使用方便的无人直升机的货物投放装置。 

为解决上述技术问题本发明的技术方案为：一种用于无人直升机的货物投放装置，包括支架、球形容器、环形托架，其特征在于：所述支架顶部与无人机腹部固定连接，下部设置有小轴和环形托架行程监控装置，所述小轴的一端与环形托架连接，另一端通过联轴器与电气控制系统相连接，所述电气控制系统由电动机、减速器、电气控制装置组成，所述球形容器设置在环形托架上，所述环形托架行程监控装置为设置在支架上的行程开关或接近开关。 

所述球形容器由上下两个半球形壳体通过螺栓固定构成，其内设置有缓冲材料。 

所述行程开关设置在支架上的小轴安装孔的上下两侧。 

所述接近开关设置在支架上的小轴安装孔的上下两侧。 

所述电气控制装置包括手动控制电机电路、自动控制电机电路、环形托架状态输出信号电路。 

所述手动控制电机电路由手动控制电机正转电路和手动控制电机反转电路组成； 

所述手动控制电机反转电路由保险丝F1、点动开关S1、多路开关ST2、继电器K2串联的电路与由保险丝F1、多路开关ST1、继电器K1串联的电路与由保险丝F1、继电器开关K12、电机M、继电器开关K21、继电器开关K14串联的电路并联组成；

所述手动控制电机正转电路由保险丝F1、点动开关S1、多路开关ST2、继电器K2串联的电路与由保险丝F1、多路开关ST1、继电器K1串联的电路与由保险丝F1、继电器开关K11、继电器开关K21、电机M、继电器开关K13串联的电路并联组成。

所述自动控制电机电路由自动控制电机正转电路和自动控制电机反转电路组成； 

所述自动控制电机反转电路由多路开关ST2和继电器K2串联的电路与由多路开关ST1和继电器K1串联的电路与由保险丝F1、继电器开关K12、电机M、继电器开关K21、继电器开关K14串联的电路并联组成；

所述自动控制电机正转电路由多路开关ST2和继电器K2串联的电路与由多路开关ST1和继电器K1串联的电路与由保险丝F1、继电器开关K11、继电器开关K21、电机M、继电器开关K13串联的电路并联组成。 

所述环形托架状态输出信号电路包括环形托架转动到最高位时的输出信号电路、环形托架转动到最低位时的输出信号电路、环形托架转动到中间位时的输出信号电路； 

所述环形托架转动到最高位时的输出信号电路是由保险丝F1、行程开关KS11、电阻R1、稳压管T1组成串联电路；

所述环形托架转动到最低位时的输出信号电路是由保险丝F1、行程开关KS21、电阻R2、稳压管T2组成串联电路；

所述环形托架转动到中间位时的输出信号电路由行程开关KS12、电阻R1、稳压管T1串联的电路与由行程开关KS22、电阻R2、稳压管T2串联的电路并联组成。

所述电气控制装置包括单片机和直流电机驱动模块。 

所述单片机与直流电机驱动模块和接近开关相连接，所述直流电机驱动模块与电动机和电源相连。 

本发明可以取得以下有益技术效果：将货物投放装置安装在无人直升机腹部，通过无人机电脑系统或远程电脑控制可使原来不能运输货物的无人直升机，具备装载、运输和投放货物的能力，并且可以准确的显示出投放状态，因此本货物投放装置可广泛用于军事，如向敌方投掷攻击性武器，也可以用于民用，如抢险救灾，运送急救物资、药品等领域，具有广阔的应用前景。 

附图说明

图1是货物投放装置的结构示意图； 

图2是装载球形容器后的货物投放装置的结构示意图；

图3是本发明货物投放装置控制系统原理的方框图；

图4是采用继电器对货物投放装置进行控制的电路原理图；

图5是采用单片机对货物投放装置进行控制的电路方框图。

具体实施例

下面结合附图1、2和具体实施方式对本发明货物投放装置的结构作进一步详细的说明：