[发明专利]一种用于无人直升机的货物投放装置

权利要求书

1.一种用于无人直升机的货物投放装置，包括支架、球形容器、环形托架，其特征在于：所述支架（1）顶部与无人机腹部（2）固定连接，下部设置有小轴（3）和环形托架行程监控装置，所述小轴（3）的一端与环形托架（4）连接，另一端通过联轴器（5）与电气控制系统相连接，所述电气控制系统由电动机（7）、减速器（8）、电气控制装置（9）组成，所述球形容器（6）设置在环形托架（4）上，所述环形托架行程监控装置为设置在支架（1）上的行程开关（10）或接近开关（11）。

2.根据权利要求1所述的货物投放装置，其特征在于：所述球形容器（6）由上下两个半球形壳体通过螺栓固定构成，其内设置有缓冲材料。

3.根据权利要求1所述的货物投放装置，其特征在于：所述行程开关（10）设置在支架（1）上的小轴（3）安装孔的上下两侧。

4.根据权利要求1所述的货物投放装置，其特征在于：所述接近开关（11）设置在支架（1）上的小轴（3）安装孔的上下两侧。

5.根据权利要求3所述的货物投放装置，其特征在于：所述电气控制装置（9）

包括手动控制电机电路、自动控制电机电路、环形托架状态输出信号电路。

6.根据权利要求5所述的货物投放装置，其特征在于：所述手动控制电机电路由手动控制电机正转电路和手动控制电机反转电路组成；

所述手动控制电机反转电路由保险丝（F1）、点动开关（S1）、多路开关（ST2）、继电器（K2）串联的电路与由保险丝（F1）、多路开关（ST1）、继电器（K1）串联的电路与由保险丝（F1）、继电器开关（K12）、电机（M）、继电器开关（K21）、继电器开关（K14）串联的电路并联组成；

所述手动控制电机正转电路由保险丝（F1）、点动开关（S1）、多路开关（ST2）、继电器（K2）串联的电路与由保险丝（F1）、多路开关（ST1）、继电器（K1）串联的电路与由保险丝（F1）、继电器开关（K11）、继电器开关（K21）、电机（M）、继电器开关（K13）串联的电路并联组成。

7.根据权利要求5所述的货物投放装置，其特征在于：所述自动控制电机电路由自动控制电机正转电路和自动控制电机反转电路组成；

所述自动控制电机反转电路由多路开关（ST2）和继电器（K2）串联的电路与由多路开关（ST1）和继电器（K1）串联的电路与由保险丝（F1）、继电器开关（K12）、电机（M）、继电器开关（K21）、继电器开关（K14）串联的电路并联组成；

所述自动控制电机正转电路由多路开关（ST2）和继电器（K2）串联的电路与由多路开关（ST1）和继电器（K1）串联的电路与由保险丝（F1）、继电器开关（K11）、继电器开关（K21）、电机（M）、继电器开关（K13）串联的电路并联组成。

8.根据权利要求5所述的货物投放装置，其特征在于：所述环形托架状态输出信号电路包括环形托架转动到最高位时的输出信号电路、环形托架转动到最低位时的输出信号电路、环形托架转动到中间位时的输出信号电路；

所述环形托架转动到最高位时的输出信号电路是由保险丝（F1）、行程开关（KS11）、电阻（R1）、稳压管（T1）组成串联电路；

所述环形托架转动到最低位时的输出信号电路是由保险丝（F1）、行程开关（KS21）、电阻（R2）、稳压管（T2）组成串联电路；

所述环形托架转动到中间位时的输出信号电路由行程开关（KS12）、电阻（R1）、稳压管（T1）串联的电路与由行程开关（KS22）、电阻（R2）、稳压管（T2）串联的电路并联组成。

9.根据权利要求4所述的货物投放装置，其特征在于：所述电气控制装置（9）包括单片机（12）和直流电机驱动模块（13）。

10.根据权利要求9所述的货物投放装置，其特征在于：所述单片机（12）与直流电机驱动模块（13）和接近开关（11）相连接，所述直流电机驱动模块（13）与电动机（7）和电源相连。