[发明专利]用于准许自主的或导控的车库停车的驾驶员辅助系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于准许自主的或导控（pilotiert）的车库停车的驾驶员辅助系统和方法。

背景技术

多年以来，驾驶员辅助系统形成了机动车研发领域的一个举足轻重的方面。驾驶员辅助系统通常是（机动）车辆中电子的或电子控制的辅助设备，其用于在一定的行驶情况中辅助驾驶员或使用者。驾驶员辅助系统可以用于使机动车的运行更舒适和/或更安全。

驾驶员辅助系统的例子包括防抱死系统（ABS）、行驶动力学控制/电子稳定程序（ESP）、自适应远光灯辅助系统、雨水传感器、紧急制动辅助系统、自适应巡航控制（ACC）、车道变换辅助系统、车道识别或防偏驶警报系统以及交通标志识别系统。

驾驶员辅助系统的另一个例子是停车入位辅助装置或停车入位辅助系统，其使得驾驶员容易地把机动车停在停车位中或者为驾驶员实现整个过程的自动化。

停车入位辅助系统通常具有一个或多个传感器，利用该传感器搜索车辆的环境中的障碍物和/或空间。如果识别到停车位，则停车入位辅助系统或者提供用于车辆正确的停车入位的指示给驾驶员，或者在激活了停车转向辅助系统的情况下自主地执行所有对此必要的过程，其中其独立地控制了对此必要的车辆系统。

因此，例如DE102005009703A1描述了一种车辆用的停车辅助装置，其具有用于检测所经过的路段的检测单元、用于存储所经过的路段的存储器以及用于车辆转向装置的操控单元，其中由操控单元沿着所存储的路段从所存储的路段的一个端点出发自动地引导车辆。

由DE102008002598A1已知了一种用于半自动地辅助车辆的转向运动的装置，具有辅助单元以用于提供关于车辆转向装置的转向位置和在车辆行驶中经过的路段的信息，其中一通过学习行驶学习到的用于特定环境的理论车道能被存储在计算单元中且辅助单元设计用于，在该特定环境中当车辆达到预先给定的位置时使之返回理论车道，并且在沿理论车道引导车辆方面辅助驾驶员。

DE102008033925A1描述了一种用于辅助车辆停车入位至车库中或停车位中的停车入位辅助装置，其具有环境传感器装置以自动地检测环境条件以及具有远程控制装置以用于激活停车入位过程，其中通过无线的接口能把停车入位过程可视地传输至移动终端上。

DE102010023162A1公开了一种用于借助于机动车的驾驶员辅助设备在停车入位至停车位中、尤其是车库中时对机动车的驾驶员进行辅助的方法，其中（a）在驾驶员辅助设备的学习模式中借助于驾驶员辅助设备的传感器设备检测并存储关于停车位的环境区域的参考数据，而通过驾驶员控制机动车停车入位至停车位中，（b）通过驾驶员辅助设备检测在学习模式中通过机动车达到的基准目标位置并存储具有关于该基准目标位置的信息的数据，（c）在随后驾驶员辅助设备的、与学习模式不同的运行模式中通过传感器设备获取传感器数据并与参考数据比较，其中根据这种比较借助于获得的传感器数据识别停车位的环境区域，并由此确定机动车相对于基准目标位置的当前位置以及（d）根据机动车相对于基准目标位置的当前位置通过驾驶员辅助设备确定一停车轨迹，机动车从当前位置开始沿着该停车轨迹停车入位至停车位中。

因此，根据当前的现有技术已经实现了，借助于停车入位辅助装置可以控制车辆进入停车位中。为此原则上需要一个驾驶员，其监控该过程、主动触发该过程并连续地伴随该过程（例如通过主动的钥匙操纵、油门和制动系统操控等）。而研发的目标在于：导控的或自主的停车系统，其中不再需要人类参与真正的停车过程。在这种研发中目标方向是自主的车库停车，其中驾驶员在一个待规定的区域内且利用一定的姿势使其车辆停止并下车，触发停车入位功能并可以远离车辆。

发明内容

因此，本发明用于，解决在自主的或导控的车库停车的准许方面由于可能的车库或目标停驻面（Aufstandsflaechen）的多样性而存在的问题。

该问题通过根据权利要求1的驾驶员辅助系统和根据权利要求9的方法解决。