[发明专利]用于准许自主的或导控的车库停车的驾驶员辅助系统和方法

权利要求书

1.一种驾驶员辅助系统（1），该驾驶员辅助系统用于准许借助于车辆而相对于目标停驻面进行的自主的或导控的停车入位和驶出车位过程，所述车辆具有用于自主的或导控的停车入位和驶出车位过程的控制设备、调节设备和传感器设备，

其特征在于，

所述驾驶员辅助系统设置成：

（a）在通过使用者使车辆从在目标停驻面外位于其邻近范围中的第一位置至目标停驻面内部的第二位置以及从第二位置返回至在目标停驻面外位于其邻近范围中的第一位置进行的至少一次行驶期间，借助于车辆自身的传感器装置（3）检测测量值（S1）；

（b）由分析设备（4）基于所检测的测量值、车辆的特性和用于自主的或导控的停车入位和驶出车位的车辆自身设备的能力能够确定出：车辆是否能自主地或导控地停车入位至目标停驻面中以及再次从目标停驻面驶出车位（S2）；以及

（c）在步骤（b）中是肯定结果的情况下，把用于相对于目标停驻面的自主的或导控的停车入位和驶出车位的准许数据组存储在存储器设备（5）中（S3）。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统（1），其特征在于，所述驾驶员辅助系统（1）设置成：

在步骤（a）中在通过使用者使车辆从在目标停驻面外位于其邻近范围中的第一位置至目标停驻面内部的第二位置以及从第二位置返回至在目标停驻面外位于其邻近范围中的第一位置进行的多次行驶期间，借助于车辆自身的传感器装置（3）检测测量值（S1）；以及

在步骤（b）中由分析设备（4）基于在所述多次行驶中检测到的测量值、车辆的特性以及用于自主的或导控的停车入位和驶出车位的车辆自身的设备的能力能确定出：车辆是否能自主地或导控地停车入位至目标停驻面中以及再次从目标停驻面驶出车位（S2）。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统（1），其特征在于，所述驾驶员辅助系统（1）设置成，作为测量值检测：

（a1）相对于目标停驻面的俯仰角、横摆角和/或侧倾角的至少一个变化曲线；

（a2）转向角和/或转向力矩的至少一个变化曲线；

（a3）至少一个轨迹；

（a4）至少包括或基于摩擦系数和/或视野条件的数据；和/或

（a5）环境传感器装置的原始数据和/或经处理的数据。

4.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统（1），其特征在于，所述驾驶员辅助系统（1）设置成：为了识别出目标停驻面而在准许数据组中存储有关于目标停驻面的位置和/或外观和/或分类结果的数据。

5.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统（1），其特征在于，所述驾驶员辅助系统（1）设置成：为了识别出目标停驻面而能够使用：

（d）车辆外部的识别物，和/或

（e）车对基础设施通信系统。

6.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统（1），其特征在于，所述驾驶员辅助系统（1）设置成：借助于车辆自身的和/或车辆外部的设备一次性地或反复地对使用者提供辅助，以实现对于执行自主的或导控的停车入位过程合适的车辆姿势。

7.根据权利要求6所述的驾驶员辅助系统（1），其特征在于，所述驾驶员辅助系统（1）设置成：基于人类能察觉到的光学和/或声学的信号执行所述辅助。

8.根据权利要求6或7所述的驾驶员辅助系统（1），其特征在于，所述驾驶员辅助系统（1）设置成：对使用者提供辅助以使得

（f）使用者获得支持以在地面、墙壁和/或顶面上安置至少一个标记用于标记出合适的车辆姿势，

（g）借助于指示设备向使用者指示出：为了合适的姿势而必须使车辆运动至目标停驻面外的邻近范围中的哪个区域中，和/或

（h）额外地向使用者发出关于姿势的信息。

9.一种方法，该方法用于准许借助于车辆而相对于目标停驻面进行的自主的或导控的停车入位和驶出车位过程，所述车辆具有用于自主的或导控的停车入位和驶出车位过程的控制设备、调节设备和传感器设备，

其特征在于，

（a）由使用者使车辆从在目标停驻面外位于其邻近范围中的第一位置至目标停驻面内部的第二位置以及从第二位置返回至在目标停驻面外位于其邻近范围中的第一位置进行至少一次行驶；

（b）在所述行驶期间借助于车辆自身的传感器装置（3）检测测量值；

（c）由分析设备（4）基于所检测的测量值、车辆的特性和用于自主的或导控的停车入位和驶出车位的车辆自身设备的能力确定出：车辆是否能自主地或导控地停车入位至目标停驻面中以及再次从目标停驻面驶出车位；以及

（d）在步骤（c）中是肯定结果的情况下，把用于相对于目标停驻面的自主的或导控的停车入位和驶出车位的准许数据组存储在存储器设备（5）中。