[发明专利]示教数据生成装置、机器人系统以及示教数据生成方法

权利要求书

1.一种示教数据生成装置，其生成或编辑规定机器人的动作方式的示教数据，其特征在于，该示教数据生成装置具备：

存储装置，其存储所述示教数据；

显示装置，其进行基于所述存储装置所存储的所述示教数据的预定显示；

输入装置，其输入信息；和

运算装置，其控制所述存储装置以及所述显示装置的动作并且接受来自所述输入装置的信息输入，

所述存储装置存储多个作业单位任务数据，所述多个作业单位任务数据分别由分别规定所述机器人的预定动作并能够成为所述示教数据的一部分的多个任务数据中的单个或多个的组合构成，并分别规定每个作业单位的所述机器人的动作方式，

所述运算装置使所述显示装置显示第1显示画面，该第1显示画面按照对应的作业的执行顺序排列地显示多个第1图像，所述多个第1图像表示在所述存储装置内存储的所述多个作业单位任务数据中的包含在1个所述示教数据中的多个所述作业单位任务数据，

根据来自所述输入装置的信息输入进行第1编辑，该第1编辑包含对应于所述多个第1图像的所述多个作业单位任务数据与所述存储装置所存储的不同所述作业单位任务数据的替换、以及对应的所述作业的执行顺序的替换，

生成基于根据所述第1编辑而变更的所述第1显示画面的显示内容的所述示教数据。

2.根据权利要求1所述的示教数据生成装置，其特征在于，

所述存储装置将所述多个任务数据与参数信息相关联地存储，该参数信息与由各个任务数据规定的所述机器人的各个预定动作相关联，

所述运算装置使所述显示装置显示第1任务选择画面，该第1任务选择画面构成为能够选择所述存储装置所存储的所述多个任务数据中的期望的任务数据，

使所述显示装置显示参数显示画面，该参数显示画面显示与根据来自所述输入装置的信息输入而在所述第1任务选择画面中选择的任务数据相关联的所述参数信息；和

根据来自所述输入装置的信息输入，进行所述参数显示画面所显示的所述参数信息的第2编辑，

所述运算装置生成基于根据所述第2编辑而变更的所述参数显示画面的显示内容的所述示教数据。

3.根据权利要求2所述的示教数据生成装置，其特征在于，

所述多个作业单位任务数据中的1个以上的作业单位任务数据是由多个所述任务数据的组合构成的复合任务数据，

所述运算装置使所述显示装置显示第2任务选择画面，该第2任务选择画面构成为能够选择所述存储装置所存储的所述多个作业单位任务数据中的期望的作业单位任务数据，

根据来自所述输入装置的信息输入而在所述第2任务选择画面中选择的作业单位任务数据是所述复合任务数据时，使所述显示装置显示第2显示画面，该第2显示画面按照对应的所述任务的执行顺序排列地显示多个第2图像，所述多个第2图像表示构成已选择的复合任务数据的多个所述任务数据，

根据来自所述输入装置的信息输入进行第3编辑，该第3编辑包含对应于所述多个第2图像的所述多个任务数据与所述存储装置所存储的不同的所述任务数据的替换以及对应的所述任务的执行顺序的替换，

所述运算装置生成基于根据所述第3编辑而变更的所述第2显示画面的显示内容的所述示教数据。

4.根据权利要求3所述的示教数据生成装置，其特征在于，

所述显示装置根据所述运算装置的控制，在所述第1显示画面或所述第2任务选择画面中显示根据来自所述输入装置的信息输入而选择的与1个所述示教数据所包含的所述多个作业单位任务数据相关的多个第1图像，并且

当根据来自所述输入装置的信息输入而在所述第1显示画面或所述第2任务选择画面中选择的1个所述第1图像是与所述复合任务数据相关的所述第1图像时，根据所述运算装置的控制，在所述第2显示画面或所述第1任务选择画面上显示与构成对应于已选择的1个所述第1图像的所述复合任务数据的所述多个任务数据相关的所述多个第2图像，并且

根据所述运算装置的控制，在所述参数显示画面中显示所述参数信息，该参数信息与对应于根据来自所述输入装置的信息输入而在所述第2显示画面或所述第1任务选择画面中选择的1个所述第2图像的所述任务数据相关联。