[发明专利]一种基于SDG模型的离合器接合过程故障诊断方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及基于SDG模型进行离合器接合过程故障诊断的基础领域，尤其涉及一种基于SDG模型的AMT重型越野车离合器接合过程故障诊断方法和系统。 

背景技术

AMT（机械式自动变速器）是基于干式离合器和机械变速器的自动机械变速器，离合器的控制是AMT的核心关键。离合器及其操纵机构能否正常工作将直接影响车辆的起步和换档操作等基本功能的实现，进而影响车辆的动力性、经济性和平顺性。对于AMT重型越野车辆，大多采用干式离合器，操纵机构多采用气压助力式液压操纵形式。由于重型越野车工作环境恶劣以及离合器操纵系统串联环节多，因此容易发生故障。 

现有的离合器故障诊断方法主要有极值法、解析冗余法。以上方法虽然可以诊断出离合器的故障，但是存在两点缺陷，即：（1）没有从整车角度对离合器进行故障诊断，有失全局性；（2）查找故障源的时间较长，因此效率较低。SDG（符号有向图）模型是描述大规模复杂系统的一种有效方式，可以通过节点和有向边清楚地表示系统各个变量之间的相互影响关系，为研究故障的传播、及时发现故障源提供了模型依据。因此，运用SDG模型对AMT重型越野车离合器接合过程进行故障诊断具有的重要意义。 

发明内容

本发明的主要目的是为了解决AMT重型越野车离合器接合过程故障诊断全局性差、诊断效率低的问题，实施例中提供了一种基于SDG模型的AMT重型越野车离合器接合过程故障诊断方法和系统，通过对离合器接合过程进行动力学分析及数学建模，从而建立离合器接合过程的SDG模型，通过实际测得量以及对模型中节点和有向边的分析，查找出故障源，完成故障诊断功能。 

本发明提供的技术方案如下： 

一种基于SDG模型的离合器接合过程故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 

步骤1，离合器接合过程分析； 

步骤2，离合器接合过程SDG模型建立及模型简化； 

步骤3，基于SDG模型的离合器接合过程故障诊断。 

进一步的，步骤1具体包括： 

步骤1.1，传动系统动力学分析； 

步骤1.2，离合器自动操纵系统数学建模； 

其中，步骤1.1与步骤1.2执行不分先后顺序。 

进一步的，步骤1.1中，发动机动力输出至离合器主动部分的动力学公式为： 

Ieω·e(t)=Me(t)-Mc(t)---(1)]]>

ω_e(t)=ω₁(t)（2） 

离合器从动部分至驱动轮的动力学公式为：