[发明专利]可提高分类效能的物体影像检测方法与装置

说明书

本发明公开一种可提高分类效能的物体影像检测方法与装置，可提高分类效能的物体影像检测方法由一嵌入式系统取得影像信息，检测该影像信息以产生障碍物的圈选范围并作为为障碍物的起始轮廓，针对该圈选范围以Poisson向量主动变形轮廓演算法产生障碍物的正确轮廓，并以多重网格演算法使用可变动大小网格以提高运算速度，以及根据障碍物的正确轮廓圈选最大边界以供一分类器辨识障碍物类型；本发明具有提高动态物体的完整圈选及提高辨识准确率的优点，解决现有动态物体检测与影像辨识法的误判机率大、耗时以及不易与现有车辆系统结合的问题。

技术领域

本发明涉及一种物体影像检测方法，尤其涉及一种可提高分类效能的物体影像检测方法。

背景技术

现今用于辨识各种影像格式的动态物体检测与辨识法，只能先圈选该影像中的障碍物的某些部分，并将该部分分割后，利用图形比对的方式与多已知图形比对，才能判断该障碍物为何种物体，因此，其比对判断能力的准确度会受到分割的完整性的影响，意即，当圈选区域太小时，各部分易产生不连续区块而不易组成完整的障碍物轮廓，造成误判情形大为增加与搜寻时间过长的问题。

前述动态物体检测与影像辨识法，若是通过计算分割影像中各影像的特征值，并建立一套逻辑机制以判断影像中为何种物体时，其技术不易与现有嵌入式系统(Embeddedsystem)结合，同时亦有处理耗时的问题。

当前述物体检测与影像辨识法用于辨识车辆周遭的障碍物时(如倒车影像或前方碰撞警示)，因其影像处理耗时、误判机率大且不易与现有车辆系统结合，故有不适用于车辆上的问题。再者，已知框选障碍物技术运用在车辆上有毫米波雷达，毫米波雷达具有：测量距离远、运作稳定性高、较不受外在天候影响、可测量车辆间的距离及相对速度等优点。但其缺点是价格昂贵，运用成本过高。

关于车辆框选障碍物的另一种策略是：不固定框框选。此一策略的优点在于不须利用其他辅助器具，但缺点是计算量庞大，处理时间长。

发明内容

如前揭所述，现有动态物体检测与影像辨识法因影像处理耗时、误判机率大且不易与现有车辆系统结合，故有不适用于车辆上的问题；虽毫米波雷达运用在车辆障碍物的辨识具有测量距离远、稳定性高且可测量相对车距与车速等优点，但因价格昂贵而不可行。为此本发明主要目的即提供一可提高分类效能的物体影像检测方法与装置，主要是由一嵌入式系统执行特定演算方法，以提高动态物体的完整圈选而提高辨识准确率，又该嵌入式系统具运算速度快与易于系统整合的优点，藉此解决前述问题。

为达成前述目的所采取的主要技术手段是令前述可提高分类效能的物体影像检测方法，是由一嵌入式系统执行下列步骤：

取得一影像信息；

确认障碍物的位置：是检测该影像信息以产生一个以上的障碍物的圈选范围，该圈选范围是作为为障碍物的起始轮廓；

辨识障碍物轮廓：针对该圈选范围中的障碍物以一Poisson向量主动变形轮廓演算法与多重网格演算法使用可变动大小网格方式产生障碍物的正确轮廓；以及

辨识障碍物类型：根据障碍物的正确轮廓圈选最大边界以供一分类器辨识障碍物类型。

为达成前述目的所采取的主要技术手段是令前述可提高分类效能的物体影像检测装置，其整合为一嵌入式系统并包含有：

一影像输入单元，其用以输出一个以上的影像；

一影像处理单元，其与影像输入单元电连接，该影像处理单元内建有一影像处理程序，该影像处理程序以一Poisson向量主动变形轮廓演算法与一多重网格演算法的可变动大小网格方式辨识前述影像中的障碍物；以及

一输出单元，其与影像处理单元电连接，该输出单元用以在辨识出障碍物时输出障碍物的警示信号。