[发明专利]电动式驻车制动器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对车辆的电动式驻车制动器进行控制的电动式驻车制动器控制装置。

背景技术

在汽车中存在一种安装电动式驻车制动器来替代手动式驻车制动器的倾向。

在电动式驻车制动器中，例如通过对按钮进行操作，电机等致动器进行驱动，使驻车制动器工作或者解除。此外，例如，也能够在停车时使驻车制动器自动工作，或者在沿坡道出发时使驻车制动器自动解除。因此，需要通过ECU（电子控制装置）等预先存储驻车制动器的状态（“工作（operation）”还是“解除（release）”）。

在下述专利文献1～4中公开了驻车制动器的控制装置和控制方法。

在专利文献1中，形成有如下的存储器元件：表示在进行按钮的操作后，驻车制动器进入工作或者解除的转移状态。如果在控制装置的故障后，对存储器元件进行了设定的话，通过电机使驻车制动器移动到解除侧，进行再校正。此时，根据电机的消耗电流检测到驻车制动器与止挡件（stopper）碰撞，使驻车制动器从该位置进行预定量的运动。

在专利文献2中，点火开关变为接通状态后，电机等致动器工作而使驻车制动器产生少许的制动转矩，将此时的活塞位置设为初始位置。此外，将活塞从初始位置返回了预定量之后的位置设为原点。并且，在驻车制动器通过指令工作之后，使活塞返回原点而得到预定的衬块空隙（pad clearance）。

在专利文献3中，在驻车制动器工作时或者解除时，通过传感器检测施加到力传递装置和制动装置的力、以及力传递装置具备的电机等的致动器的位置。然后，根据检测值和设定值控制致动器的驱动。

在专利文献4中，在驻车制动器工作时或者解除时，通过微动开关、霍尔传感器或者解析器（resolver）、或者电机电流确定致动器的基准位置、基准坐标以及实际坐标。并且，根据致动器的解除端坐标和操作端坐标确定运动范围，如果实际坐标在运动范围外，则输出信号。

【专利文献1】日本特开2012-66814号公报

【专利文献2】日本特开平10-181579号公报

【专利文献3】日本特表2008-505791号公报

【专利文献4】日本特表2002-528681号公报

例如，在维护电动式驻车制动器时，有时在车体保留驻车制动器的控制系统（ECU等），而将机械系统（制动器主体和电机等）从车体取下，进行修理或者更换。此时，在控制系统中，在ECU中存储有取下之前的制动状态（工作或者解除）。然而，在机械系统中，在修理/更换时电机等动作，制动器移动到与取下之前不同的位置，制动状态发生了变化。因此，即便在控制系统中存储制动状态是工作或者解除的情况，之后，机械系统也未必以该存储状态下被安装到车体上。机械系统在与控制系统中存储的制动状态不同的状态下被安装于车体的情况下，有可能产生驻车制动器不正常动作等状况。

发明内容

本发明的课题在于使电动式驻车制动器在机械系统的制动状态和控制系统的制动状态一致的状态下动作。

本发明的电动式驻车制动器控制装置具有：驱动部，其对用于使电动式驻车制动器工作或者解除的电机进行驱动；控制部，其控制驱动部；存储部，其存储驻车制动器的状态；判定部，其根据流过电机的电流来判定驻车制动器的状态；以及检测部，其检测点火开关的接通断开状态。并且，在检测部检测出点火开关为接通状态的情况下，驱动部使下述方向的电流流过电机，该方向是使驻车制动器工作的方向。判定部根据流过电机的电流判定驻车制动器是处于工作或者解除的哪一个状态中。控制部对判定部判定出的驻车制动器的状态与存储于存储部中的驻车制动器的状态进行比较，在两个状态一致时，对驱动部进行控制，使得驻车制动器继续为该一致的状态。

由此，在点火开关接通时，根据流向电动式驻车制动器的工作方向的电机的电流，判定驻车制动器是处于工作或者解除的哪一个状态中。并且，如果判定出的制动状态（机械系统的制动状态）与存储于存储部中的制动状态（控制系统的制动状态）一致的话，驻车制动器被控制为继续保持该一致的状态。由此，能够使驻车制动器在机械系统的制动状态和控制系统的制动状态一致的状态下动作。

此外，在本发明中，也可以是，在所述电动式驻车制动器控制装置中，控制部每当对驱动部进行控制使得驻车制动器工作或者解除时，更新存储于存储部中的驻车制动器的状态。

此外，在本发明中，也可以是，在所述电动式驻车制动器控制装置中，在判定部判定出的驻车制动器的状态与存储于存储部中的驻车制动器的状态不一致时，控制部对驱动部进行控制，使得驻车制动器变为存储于存储部中的状态。