[发明专利]机械式立体车库及其汽车搬运方法

说明书

技术领域

特种设备之立体停车库。 

背景技术

垂直升降类（CS）机械式停车设备由于其占地面积小、安全可靠、停车密度大等显著特点，在实践中获得了广泛应用。现有CS停车设备一般由出入库室、升降机、搬运器、多层停车库位、驱动系统、传感器网络以及控制系统等组成。 

机械式立体停车库的存取车操作一般包括车辆的升降、横移和旋转掉头等三个步骤。升降步骤用于在竖直方向上将车辆运送到目的停车层，横移步骤用于在水平方向上将车辆从升降机升降平台运送到选定的停车位；为了方便用户存取车，实现安全驾驶，在用户从车位上取车或者将车辆存放到停车位之前，一般存在一个旋转掉头的操作，该操作使得客户可以驾车前行入库或者出库，免除了倒车的烦恼，提高了存取车效率。 

旋转掉头的操作一般是在出入库室内完成的，也即，通过在出入库室内设置转盘、驱动电机和带有与转盘互相配合的旋转轮的转盘钢架实现车辆的方位调整。由于转盘旋转空间大，带有旋转盘的出入库室的占地面积约为无转盘出入库室的两倍，土地利用率受到影响；另一方面，在出入库室内进行车辆的旋转掉头，也会使存取车时间变长；再者，现有垂直升降类立体车库，存在着在同一停车层内停车位太少的缺陷。 

发明人针对这些问题对现有车库进行了改进。 

发明内容

本发明将垂直升降类立体车库停车层数多、平面移动类立体车库同一停车层内停车位数多的特点结合起来，通过将存取车辆时的升降、横移以及旋转掉头等操作高度集成的方案，提供一种仓储式的新型垂直升降类立体车库，该车库可以在汽车升降的过程中同步实现汽车的横移运动及旋转运动，进一步节约了存取车时间，降低了占地面积，减少了故障点，降低了设备成本。 

一种新型垂直升降类机械式立体停车库，包括车库骨架、出入库室、中间巷道、电控室、多功能升降机、多层停车位、车库控制系统、升降驱动系统、横移驱动系统、搬运器驱动系统以及旋转驱动系统；所述出入库室用于用户存取车辆，中间巷道用于多功能升降机升降运动，多层停车位的若干个停车位用于停放汽车，升降驱动系统用于带动升降机在中间巷道内垂直升降运动，横移车驱动系统用于带动横移车沿运行轨道横向运动，旋转驱动系统用于驱动停车平台沿着旋转轨道旋转，搬运器驱动系统用于驱动搬运器行走；其特征在于，所述多功能升降机上集成有旋转横移车以及汽车搬运器，旋转横移车可以借助横移驱动系统和旋转驱动系统的作用，在升降机升降平台升降运动的同时，载着车辆横移和旋转掉头；旋转横移车上设置有搬运器运行轨道，搬运器停放或行走在搬运器运行轨道上；其特征还在于，所述多功能升降机的 升降平台上设置有供旋转横移车横向移动的横移车运行轨道。 

具体为： 

集成有旋转横移车和汽车搬运器的多功能升降机，包括升降平台、横移车运行轨道、旋转横移车、搬运器运行轨道、汽车搬运器以及升降、旋转、横移和搬运动作的各个驱动系统；驱动系统包括电机和与之配套使用的齿轮箱；各个部件之间的安装关系为：横移车运行轨道设置在升降平台上；旋转横移车通过其行走轮和导向轮安放在横移车运行轨道上；搬运器运行轨道设置在旋转横移车上，搬运器通过其行走轮和导向轮安放在搬运器运行轨道上；系统运行时，升降驱动系统通过链轮和链条的配合带动升降平台在车库中间巷道内垂直上升或者降落到目的停车层；同时，旋转横移车载着车辆横移至指定的停车位处并自动调整好汽车的车头朝向。 

旋转横移车，包括横移架、回转架、回转支撑以及横移驱动系统、旋转驱动系统；横移架上安置有与设置在升降机上的旋转横移车运行轨道相互配合的行走轮和导向轮，以及行走轮和导向轮的驱动系统；回转支撑的固定部分紧固在横移架上，回转支撑的旋转部分紧固在回转架上；横移架上另外设置有与回转支撑外齿轮互相啮合的驱动齿轮，驱动齿轮的旋转轴连接到旋转驱动系统的动力输出端；运行时，横移驱动系统带动横移架沿着设置在升降机上的旋转横移车运行轨道横向运动；同时，旋转驱动系统带动驱动齿轮旋转，进而带动回转架旋转调头，最终实现汽车旋转、横移的同步操作。 

其中：汽车搬运器是梳型汽车搬运器、叉型汽车搬运器、载车板式汽车搬运器、轮胎夹举式汽车搬运器等中的任意一种。 

旋转横移车的行走轮行走或停放在横移车运行轨道上，导向轮压紧横移轨道的侧面，导向轮的轮轴低于行走轮的轮轴，在行走轮和导向轮之间，形成一个横移轨道的夹持结构。 

导向轮通过导向轮支撑座和横移架上的螺纹孔或通孔装配到横移架上，导向轮支撑座上另外开设有用于调整导向轮和横移轨道之间压紧程度的狭槽状结构。应用中，可以根据车库的尺寸规格，灵活调整两侧导向轮之间的距离。