[发明专利]机械式立体车库及其汽车搬运方法

权利要求书

1.一种立体车库用升降系统（100），包括升降平台（101）和旋转横移车（500），所述旋转横移车（500）包括横移架（502），其特征在于，所述升降平台（101）上设置有横移轨道（110）；所述旋转横移车（500）安置在横移轨道（110）上；横移架（502）上设置有用于和横移轨道（110）互相配合的行走轮（504）和导向轮（505）；行走轮（504）行走或停放在横移轨道（110）上，导向轮（505）压紧横移轨道（110）的侧面；导向轮（505）的轮轴低于行走轮（504）的轮轴，在行走轮（504）和导向轮（505）之间，形成一个横移轨道（110）的夹持结构。

2.根据权利要求1所述的升降系统（100），其特征在于，所述升降平台（101）为长方形结构，所述横移轨道（110）沿升降平台（101）较长的一边伸展，横移轨道（110）的长度大于至少两个停车位的宽度。

3.根据权利要求1或2任一项所述的升降系统（100），其特征在于，所述旋转横移车还包括回转支撑（501）、回转架（507）、齿轮（503）、搬运器运行轨道（510）、传动轴、搬运器（506）、横移驱动系统以及回转驱动系统；所述横移驱动系统安装在横移架（502）上，横移驱动系统通过传动轴驱动行走轮（504）行走；回转支撑（501）的固定部分紧固在横移架（502）上，回转支撑（501）的转动部分紧固在回转架（507）上；齿轮（503）安装在横移架（502）上，齿轮（503）的轮齿和回转支撑（501）的外部轮齿互相啮合；回转架（507）上设置有搬运器运行轨道（510），所述搬运器（506）设置在搬运器运行轨道（510）上。

4.根据权利要求3所述的升降系统（100），其特征在于，所述回转支撑（501）的固定部分与横移架（502）之间以及回转支撑（501）的转动部分与回转架（507）之间的连接方式为螺纹连接或焊接的一种或其组合。

5.根据权利要求3所述的升降系统（100），其特征在于，所述搬运器（506）通过移动电缆供电，移动电缆的一端连接到旋转横移车的配电箱，另一端连接到搬运器（506）上，利用设置在回转架（507）上的弹簧卷筒实现移动电缆的收线和放线。

6.根据权利要求3所述的升降系统，其特征在于，所述搬运器（506）为梳型汽车搬运器、叉型汽车搬运器、载车板式汽车搬运器、轮胎夹举式汽车搬运器中的任意一种。

7.根据权利要求1或2任一项所述的升降系统（100），其特征在于，所述升降系统（100）还包括顶架（103）、升降电机（104）、传动轴（105）、升降链轮（106）、升降链条（107）、升降导轨（108）、升降导轮（109）、配重器（112）、配重轨道（113）、配重导向轮（114）、传动链轮（115）、同步链轮（116）、张紧轮（117）以及传动链条（118）；

升降导轨(108)设置在中间巷道的四个角点处，升降平台(101)安放在四跟升降导轨(108)的中间，升降平台(101)用于接触升降导轨(108)的四个角点处分别安装有两个升降导轮(109)；

升降电机(104)、传动轴(105)以及升降链轮(106)安装在车库的顶架(103)上，传动轴(105)机械连接到与升降电机(104)配套使用的齿轮箱上，升降链轮(106)紧固在传动轴(105)上；升降电机(104)运转时，动力经由传动轴(105)传递到升降链轮(106)，升降链轮(106)旋转并带动与之配合使用的升降链条(107)发生位移，从而实现升降平台(101)的升降运动；

配重器（112）连接到升降链条（107），配重轨道（113）设置在升降导轨（108）的附近，配重导向轮（114）设置在配重器（112）用于接触配重轨道（113）的左右两侧，通过配重导向轮（114）和配重轨道（113）之间的配合，配重器（112）可以在升降链条（107）的拉动下，沿着配重轨道（113）做稳定、无偏移的垂直升降运动；

传动链轮（115）和同步链轮（116）之间通过传动链条（118）建立传动连接，在同步链轮（116）的互相作用下，车库两侧的四只配重器（112）可以实现同步运动，保证了升降平台（101）的平稳升降；

张紧轮（117）安装到传动链条（118）的一侧，用于压紧传动链条（118）。