[发明专利]一种无需精密钟差的实时精密单点定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无需精密钟差的实时精密单点定位方法，涉及实时高精度精密单点定位领域，属于测绘科学与技术学科。

背景技术

精密单点定位（PPP）技术是利用IGS提供的高精度轨道和钟差产品，以及非差的双频载波相位观测值，采用绝对定位模型进行解算。

由于PPP技术的高效率，操作灵活的特点，使其被广泛应用到卫星导航定位、电离层和对流层监测以及低轨卫星的定轨等领域。

高精度实时精密单点定位技术（Real-time PPP）是PPP技术的一个重要延伸，它可以为用户提供实时的导航和定位服务，目前已成为大地测量学领域比较热门的研究之一。

目前实时精密单点定位一般需要实时估计的卫星钟差产品作为解算基础。

一般通过选择大量全球观测站或者多个区域观测站来进行实时钟差的估计，在本发明中将此方法简称为估计卫星钟差的PPP方法。该方法与本发明的方法相比，需要提供外部钟差产品，实时性较差。

发明内容

要解决的技术问题

传统估计卫星钟差的PPP方法需要首先利用大量参考站数据估计卫星钟差，这对实时PPP处理具有很大的局限性，所以本发明提出了一种基于少量参考站的无需外部钟差产品的非差实时PPP方法，即一种无需精密钟差的实时精密单点定位方法。

技术方案

本发明的技术特征在于：选取一组参考站，固定其坐标，并将其中一个参考站的接收机钟进行固定作为基准钟，并与流动站联立观测方程式。本发明可以通过共视卫星钟差项这个纽带将某一历元所有观测方程进行联合解算。本发明中选取的参考站与流动站的距离一般较近（不超过500km），两者具有基本一致的可视卫星。所以运用本发明的技术进行实时PPP，只需利用IGS发布的IGU超快轨道作为实际轨道，而不需提供一个外部精密钟差，从而满足用户实时性的需求。具体步骤如下：

步骤1：选取一组参考站和一个流动站，组成一个区域网，建立参考站的误差方程，即

Vpc=AX+c·dti-c·dTj+di,tropj+φnm+ϵpc]]>

Vlc=AX+c·dti-c·dTj+di,tropj+λBij+φnm+ϵlc]]>