[发明专利]一种无需精密钟差的实时精密单点定位方法

权利要求书

1.一种无需精密钟差的实时精密单点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：选取一组参考站和一个流动站，组成一个区域网，建立参考站的误差方程，即

Vpc=AX+c·dti-c·dTj+di,tropj+φnm+ϵpc]]>

Vlc=AX+c·dti-c·dTj+di,tropj+λBij+φnm+ϵlc]]>

其中，V_pc,V_lc分别为伪距和载波上的误差量；φ_m为可模型化的误差改正；X为位置参数改正(dx,dy,dz)；A为位置参数改正系数(x_iy_iz_i)为测站坐标、(x^jy^jz^j)为卫星的坐标；c为光速；dt_i,dT^j分别为接收机和卫星钟差；为对流层延迟；λB^j为无电离层组合的模糊度参数；φ_nm为一些非可模型化的误差改正；ε_pc,ε_lc为组合观测值残差；

步骤2：固定其中一个参考站的接收机钟作为基准钟，其他参考站和流动站的接收钟就是关于基准钟的相对钟差。则基准站的误差方程

Vs,pcj=ds,tropj-c·dTj+φnm]]>

Vs,lcj=ds,tropj+λBsj-c·dTj+φnm]]>

分别为基准站伪距和载波上的误差量；

步骤3：其他参考站跟基准站一样也有类似的误差方程，可以表示为

Vi,pcj=di,tropj+c·Δdti-c·dTj+φnm]]>

Vi,lcj=di,tropj+λBij+c·Δdti-c·dTj+φnm]]>

分别为其他参考站伪距和载波上的误差量；

步骤4：建立流动站的误差方程，即

Vr,pcj=AX+c·dtr-c·dTj+dr,tropj+φnm+ϵpc]]>

Vr,lcj=AX+c·dtr-c·dTj+λBrj+dr,tropj+φnm+ϵlc]]>

分别为流动站伪距和载波上的误差量；

步骤5：所有误差方程通过卫星钟差这个公共项联系在一起，一并进行PPP解算。