[发明专利]基于级联电机的电动汽车的驱动系统及其驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动汽车的驱动系统，特别涉及一种基于级联电机的电动汽车的驱动系统及其驱动方法。

背景技术

传统的电动汽车驱动系统，绝大多数都是以单电机为构型建立的。电动汽车在运行时，在不同的路况，电机的目标功率不尽相同，这样单独的驱动电机不能保证其工作点在其最优效率区，影响了电动汽车的工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前采用单独的驱动电机的驱动系统不能保证其工作点在其最优效率区，影响了电动汽车的工作效率的问题，本发明提供一种基于级联电机的电动汽车的驱动系统及其驱动方法。

本发明的基于级联电机的电动汽车的驱动系统，它包括n个驱动电机、n-1个离合器、n个驱动电机控制器、n-1个离合器控制系统和整车控制器，n为大于2的正整数；

第1驱动电机至第n-1驱动电机的动力输出轴分别与n-1个离合器的动力输入轴连接，所述n-1个离合器的动力输出轴分别与第2驱动电机至第n-1驱动电机的动力输入轴连接；

第n驱动电机的动力输出轴与电动汽车车轮的驱动桥连接；

n个驱动电机控制器的三相交流电输出端分别与n个驱动电机的三相交流电输入端连接，

n-1个离合器控制系统的接合/断开控制信号输出端与n-1个离合器的离合控制信号输入端连接，

整车控制器的n个目标功率信号输出端分别与n个驱动电机控制器的目标功率信号输入端连接；

整车控制器的n-1个接合/断开控制信号输出端分别与n-1个离合器控制系统4的离合控制信号输入端连接。

基于级联电机的电动汽车的驱动系统的驱动方法，所述整车控制器5的工作过程包括如下步骤：

步骤一：检测油门踏板的开度值、制动踏板的开度值、车速值和电池的SOC值；

步骤二：判断电池的SOC值是否达到了电池荷电状态的的最小设置点的值，若是，则将n个驱动电机的目标功率设置为0，返回步骤一，若否，则转入步骤三；

步骤三：判断所述制动踏板的开度值是否大于0，若是，则转入步骤四；若否，则转入步骤七；

步骤四：判断车速值是否大于0，若是，则转入步骤五；若否，则将n个驱动电机的目标功率设置为0，返回步骤一；

步骤五：判断电池的SOC值是否大于电池最大容量的90%时，若是，则控制传统汽车制动传动装置单独工作，且将n个驱动电机的目标功率设置为0，返回步骤一；若否，则转入步骤六；

步骤六：根据制动踏板的开度值和车速值计算制动功率，将所述制动功率除以驱动电机在最优效率区的最大功率后再加1，所得结果的整数部分作为需要工作的电机数；控制相应数量的驱动电机和相应的离合器2在额定功率下工作，返回执行步骤一；所述驱动电机在最优效率区的最大功率为驱动电机在工作效率达到80%以上时的输出的最大功率；

步骤七：判断油门踏板的开度值是否大于0，若是，则转入步骤八；若否，则将各个驱动电机的目标功率置为0，返回步骤一。

步骤八：根据油门踏板开度值和车速值计算驱动功率，将所述驱动功率除以驱动电机在最优效率区的最大功率后再加1，所得结果的整数部分作为需要工作的电机数；控制相应数量的驱动电机和相应的离合器在额定功率下工作，返回执行步骤一。

本发明的有益效果为，本发明在改良了传统电动汽车的单电机驱动系统，能控制多个驱动电机同时工作，且保证各个驱动电机在工作时在其最优效率区，增强电动汽车运行时的能效，相比传统电动汽车的单电机驱动系统，本发明的工作效率提高了10%-30%。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的基于级联电机的电动汽车的驱动系统的原理示意图。

图2为具体实施方式三所述的基于级联电机的电动汽车的驱动系统的控制的原理示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的基于级联电机的电动汽车的驱动系统，它包括n个驱动电机1、n-1个离合器2、n个驱动电机控制器3、n-1个离合器控制系统4和整车控制器5，n为大于2的正整数；

第1驱动电机1至第n-1驱动电机1的动力输出轴分别与n-1个离合器2的动力输入轴连接，所述n-1个离合器2的动力输出轴分别与第2驱动电机1至第n-1驱动电机1的动力输入轴连接；

第n驱动电机1的动力输出轴与电动汽车车轮的驱动桥连接；

n个驱动电机控制器3的三相交流电输出端分别与n个驱动电机1的三相交流电输入端连接，