[发明专利]用于控制车辆行驶的装置和方法

说明书

提供了用于控制车辆行驶的装置和方法，并且该装置包括传感器单元，具有设置在车辆侧面的至少一个传感器。此外，控制器使用从传感器单元接收的感测信息确定车辆是否进入道路并且检测位于道路上的障碍物。控制器基于障碍物计算道路的左侧和右侧宽度并且然后确定道路是否是狭窄道路。此外，控制器被配置为对确认的狭窄道路输出行驶导航。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2013年7月9日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2013-0080460号的优先权，通过引用将其全部内容结合于此。

技术领域

本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法，更具体地，涉及用于控制车辆行驶的装置和方法，以通过识别直的或者弯曲的狭窄道路条件并且计算车辆前面的宽度或者车辆进入的狭窄道路的宽度来允许车辆安全通过。

背景技术

通常，当车辆行驶在狭窄道路上时，车辆的侧镜或者车辆内安装的镜子被用来使得驾驶员能够直接识别车辆的外部情况来驾驶车辆。然而，因为在狭窄的道路中不能利用侧镜或者其他的车辆镜子识别车辆前面或者后面的盲点区域，所以会出现对车辆的损害等情况。此外，在诸如居民区的具有狭窄停车位的小巷中，道路会意想不到地变窄并且因此，由于以外出现的道路变窄，驾驶员难以驾驶车辆。

发明内容

因此，本发明提供用于控制车辆行驶的装置和方法，以通过识别直的或者弯曲的狭窄道路条件并且计算车辆前面的宽度或者车辆进入的狭窄道路的宽度来允许车辆安全地通过。

在本发明的一方面中，提供一种用于控制车辆行驶的装置，该装置可包括：传感器，包括设置在车辆侧面的至少一个传感器；控制器，使用从传感器接收的感测信息确定车辆是否进入了道路并且检测位于该道路上的障碍物，基于障碍物计算道路左侧和右侧的宽度，然后确认道路是否是狭窄道路；以及输出单元，由控制器操控，对确认的狭窄道路输出行驶导航。

控制器可被配置为当车辆进入道路时，根据车辆的当前速度基于车辆的后轮轴生成多个弧。控制器可被配置为基于车辆的当前速度和减速度计算安全距离并且提取安全距离内的所述弧和没有接触障碍物的弧以将所述弧设置为候选组弧。此外，控制器可被配置为基于候选组弧生成具有接触障碍物的最小半径和最大半径的偏移弧。控制器可被配置为基于具有最小半径和最大半径的偏移弧之间的差值计算道路的宽度以确定道路是否是狭窄道路。

在本发明的另一方面中，提供一种用于控制车辆行驶的方法，该方法可包括：通过控制器分析由设置在车辆侧面的至少一个传感器测量的感测信息；通过控制器基于分析结果确定车辆是否进入道路；通过控制器检测位于道路的障碍物；通过控制器基于障碍物计算道路左侧和右侧的宽度以确定道路是否是狭窄道路；以及通过控制器对确认的狭窄道路输出行驶导航。

用于控制车辆行驶的方法还可包括：在确定车辆是否进入道路之后，当车辆进入道路时，通过控制器测量车辆的当前速度；根据车辆的当前速度，通过控制器基于车辆的后轮轴生成多个弧；以及基于当前速度和减速度通过控制器计算安全距离。

此外，用于控制车辆行驶的方法还可包括：在障碍物的检测之后，通过控制器提取所述弧和没有接触障碍物的弧以将所述弧设置为安全距离内以的候选组弧；以及基于候选组弧通过控制器生成具有接触障碍物的最小和最大半径的偏移弧。在确定道路是否是狭窄道路中，可基于具有最小和最大半径的偏移弧之间的差值计算道路的宽度以确定道路是否是狭窄道路。

附图说明

从以下结合附图的详细说明中，将更加清晰可见本发明的上述和其他目的、特征、和优势，其中：

图1是示出了根据本发明示例性实施方式的用于控制车辆行驶的装置的主要部件的示例性框图；

图2A至图2D、图3A至图3F以及图4至图7是描述了根据本发明示例性实施方式的车辆行驶控制的示例性示图；