[发明专利]一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工用具，特别是涉及一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手。

背景技术

在现代化的饿机械工业生产中，各种自动化机械大量替代着工人去完成恶劣环境下的工作，同时其高速的工作效率也是工人无法比拟的，同样自动化机械也不需要休息，其可以24小时不停的工作，但是现在的工业流水线中大部分的工业机械手都是电驱动的，其有一定的局限性，造价成本较高，防护要求高，大型的电驱动机械手价格可以说非常高，着在一些粗加工应用行业内是无法接受的，同时粗加工行业的环境也对电驱动机械手来说有点糟糕。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，该液压式大型机械手的旋转式液压机械手包括包括连接座、旋转油缸、机械手油缸外腔、耳环式机械手油缸活塞杆、机械手指座和机械手指，所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着连接座，旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式，机械手油缸外腔右端固定有机械手指座，机械手指座活动连接着机械手指的中部，机械手指的左端连接着耳环式机械手油缸活塞杆，机械手指上设有多个防滑刺。

本发明的有益效果是：本发明一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，其其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。

附图说明

图1是本发明一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，该液压式大型机械手的旋转式液压机械手包括包括连接座30、旋转油缸31、机械手油缸外腔32、耳环式机械手油缸活塞杆33、机械手指座34和机械手指35，所述旋转油缸31的外壳左端通过螺丝固定着连接座30，旋转油缸31的旋转轴36与机械手油缸外腔32为一体式，机械手油缸外腔32右端固定有机械手指座34，机械手指座34活动连接着机械手指35的中部，机械手指35的左端连接着耳环式机械手油缸活塞杆33，机械手指35上设有多个防滑刺37。

本发明一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。