[发明专利]一种嵌入式小型工业机器人控制电路

权利要求书

1.一种嵌入式小型工业机器人控制电路，其特征在于：它包括系统供电，对外接口部分、控制逻辑部分、外部存储器借口适配器和信息处理部分。

2.如权利要求1所述的一种嵌入式小型工业机器人控制电路，其特征在于：系统供电外接3.3v、5v、15v和24v供电，并为对外接口部分、控制逻辑部分和信息处理部分供电，对外接口部分包括拨码开关接口、ID信息读取接口、急停信号接口、传感器信号输入接口、数码显示接口、阀控制接口、前面板显示接口、外部复位信号输入接口、USB接口、232接口、电流测量接口、温度测量接口和电机驱动接口，控制逻辑部分包括输入开关量控制逻辑、输出开关量控制逻辑、复位控制逻辑、USB接口控制逻辑、232接口控制逻辑、ADC控制逻辑和电机驱动接口控制逻辑，信息处理部分包括可擦写存储器FLASH、信号处理器和数据存储器RAM，其中，拨码开关接口、ID信息读取接口、急停信号接口和传感器信号输入接口与输入开关量控制逻辑连接，数码显示接口、阀控制接口和前面板显示接口与输出开关量控制逻辑连接，外部复位信号输入接口与复位控制逻辑连接，USB接口与USB接口控制逻辑连接，232接口与232接口控制逻辑连接，电流测量接口、温度测量接口与ADC控制逻辑连接，电机驱动接口与电机驱动接口控制逻辑连接，输入开关量控制逻辑、输出开关量控制逻辑、复位控制逻辑、USB接口控制逻辑、232接口控制逻辑、ADC控制逻辑和电机驱动接口控制逻辑均与外部存储器借口适配器连接，外部存储器借口适配器还与信号处理器连接，信号处理器分别与可擦写存储器FLASH和数据存储器RAM连接。