[发明专利]一种流体压力制动器及其装置

权利要求书

1.一种流体压力制动器，其特征在于：包括密封缸体、位于密封缸体内的活塞和与活塞连接的活塞杆；所述密封缸体对应活塞杆设置有密封导孔；所述活塞杆的端头从所述密封导孔中穿出；所述活塞将所述密封缸体分为两个腔室；所述两个腔室内分别注有流体；所述流体为液体或气体或液体和气体的共存物。

2.根据权利要求1所述的流体压力制动器，其特征在于：所述密封缸体对应两个所述腔室分别设置有流体进出口；两个腔室的所述流体进出口通过可使该两个腔室的流体进出口连通或断开的流体控制阀连接；或者，两个腔室的所述流体进出口通过流体调节阀连通；或者，两个腔室的所述流体进出口通过流体调节控制阀连接。 

3.根据权利要求1所述的流体压力制动器，其特征在于：所述流体控制阀是磁控阀；所述磁控阀包括由非磁性材料制成的密封阀壳；所述密封阀壳的壁上设置有两个进出口；所述密封阀壳内设置有可使所述两个进出口连通或断开的磁性阀块；所述磁性阀块可在所述密封阀壳内运动；所述密封阀壳外设置有驱动所述磁性阀块运动的磁铁驱动装置。

4.根据权利要求3所述的流体压力制动器，其特征在于：所述磁性阀块设置有用于连通或断开所述两个进出口的连接通道。

5.根据权利要求4所述的流体压力制动器，其特征在于：所述密封阀壳的内腔呈长柱状；所述磁性阀块呈短柱状；所述磁性阀块的外侧面与所述密封阀壳的内侧面之间为密封滑动配合；所述磁性阀块在所述密封阀壳两个相对的内端面之间作往复直线运动；所述两个进出口设置在所述密封阀壳内腔的侧壁上；所述磁性阀块运动到所述密封阀壳内腔的一端时，磁性阀块上的所述连接通道使密封阀壳内腔侧壁上的所述两个进出口相互连通；所述磁性阀块运动到所述密封阀壳内腔的另一端时，磁性阀块上的所述连接通道使密封阀壳内腔侧壁上的所述两个进出口相互断开；所述磁性阀块的两端互为异性磁极；所述磁铁驱动装置为永磁铁驱动装置；所述永磁铁驱动装置包括两个马蹄形永磁铁；每一个马蹄形永磁铁的两个异性磁极面向同一侧并相互间隔一段距离；两个马蹄形永磁铁的磁极同性相对并相互间隔一段距离；两个马蹄形永磁铁通过推动支撑架固定连接；所述推动支撑架包括一个推动杆和与推动杆一端固定连接的支撑架；所述支撑架包括两个相互平行的支撑杆；两个马蹄形永磁铁分别与支撑杆的端头固定连接；两个马蹄形永磁铁的外侧底面分别设置有导筒；所述导筒的轴线、每一个马蹄形永磁铁两个异性磁极的连线和推动杆的轴线相互平行；所述密封阀壳位于两个马蹄形永磁铁之间；所述密封阀壳内磁性阀块的两个磁极分别与两个马蹄形永磁铁的磁极相对；所述密封阀壳与固定支撑架固定连接；所述固定支撑架呈“山”字形；固定支撑架中间的支撑杆比两侧的导杆短；所述密封阀壳与固定支撑架中间的支撑杆的端头固定连接；固定支撑架两侧的导杆分别依次套置有弹簧和所述导筒；固定支撑架两侧导杆的端头分别设置有卡头；或者，所述密封阀壳的内腔呈圆柱状；所述磁性阀块呈圆柱状；所述磁性阀块的外侧面与所述密封阀壳的内侧面之间为密封转动配合；所述两个进出口设置在所述密封阀壳内腔的侧壁上；所述磁性阀块的两侧互为异性磁极；所述磁性阀块在所述密封阀壳内作往复转动时，磁性阀块上的所述连接通道使密封阀壳内腔侧壁上的所述两个进出口连通或断开；所述磁铁驱动装置为永磁铁驱动装置；所述永磁铁驱动装置包括两个异性磁极相对且间隔一段距离的永磁铁；所述永磁铁固定在往复转动的支撑架上，使永磁铁的两个异性磁极的连线与所述支撑架的转动轴线垂直；所述密封阀壳位于两个异性磁极之间并固定在固定支架上；所述密封阀壳中磁性阀块的轴线与所述支撑架的转动轴线共线。

6.一种流体压力制动装置，包括运动机构，其特征在于：它还包括如权利要求2至5之一所述具有流体控制阀的流体压力制动器；所述流体压力制动器分别与所述运动机构中的运动体以及机架连接；或者，它还包括离合传动机构和如权利要求1至5之一所述的流体压力制动器；所述运动机构包括转动轮；所述离合传动机构包括动力输入轮、离合齿轮和动力输出齿轮；所述转动轮和动力输入轮设置在同一个轴上；所述动力输入轮与所述转动轮固定连接；所述离合齿轮与所述动力输入轮为离合式啮合；所述动力输出齿轮与所述离合齿轮啮合；所述流体压力制动器分别与所述动力输出齿轮以及机架连接。