[发明专利]一种组合烟花的自动插引装置

说明书

技术领域

本发明涉及组合烟花的自动化加工设备，尤其是一种在烟花筒的引线孔内插入引线的自动化加工装置。

背景技术

组合烟花行业内也称地面礼花或地礼。通常由若干纸质筒先连接成单排纸筒（简称筒排），再在纸质筒上打引线孔，装上串联各筒的引线，若干筒排再组装成形（如矩形体、圆柱体、棱柱体、扇型体等等），并装置串联各筒排的引线，纸质筒内腔装置发射药物和效果件，由引线点燃。

现有组合烟花的引线结构是，在每个纸质筒体侧壁钻两个引线孔，一为进火孔，一为出火孔，将引线分截为若干小段，每小段引线的两端分别插入相邻两个纸质筒的出火孔和进火孔，依次串接。现有引线结构的弊端在于：第一，传火点火的可靠性不强，点对点依次接力式的传火结构设计很难完全杜绝断火现象的发生，尤其是纸质筒体内腔的传火更容易发生故障；任何一个传火点发生故障都会导致该产品出现哑火现象，这不但导致发射失败，影响燃放效果，而且普通消费者在哑火后去作观察处理时，极易出现安全事故。第二，传统引线结构中，需要将长段的连续引线裁切为多个小段使用，而引线是由外包层包覆火药而成，裁切破坏了其内腔的火药分布，对传火性能也造成了影响；同时裁切引线涉及火药，无论手工或机械操作都具有危险性，安全隐患较大。第三，传统引线结构加工工艺繁复，生产效率低下。除了裁引，每个纸质筒体需要打孔两次，再插引，现在主要靠手工完成。插引工艺需要将软质的小段引线两端分别插入相邻两个筒体的小孔中，很难实现可靠高效的机械化生产。故而目前实际生产中该工序都是手工完成，其工作效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高。

同时，主要由于全球不同市场的产品的强制性规范不同，导致筒排的多样化：第一、单排纸筒的形状有14种，（见下表）：

其中美国消费类地礼产品中，200克药量以上500克药量以内的产品单筒之间必须有半英寸（127mm）以上间距，这类型产品的单排纸筒的形状以<2><3><4><5>为主，其中<2>最多，并且这类型产品是美国市场主打产品。台湾市场以6发，9发，12发，20发的产品为主，成型产品规格大都为13x13x12cm，所以必须做成纸筒与纸筒之间有间距。

第二，常用纸筒的参数：不同的内径8种：10mm，12mm，15mm，18mm，20mm，22mm，25mm，30mm；外径根据纸筒厚度（1.5-3.5mm）相应增加;10种不同高度:100mm,120mm,125mm,150mm,175mm,200mm,225mm,250mm,280mm,300mm。可算出不同的纸筒规格有80种

第三、单排纸筒的个数：根据产品药量大小，造型来订，3-20个为常用数值。相同药量内径越小纸筒个数越多，内径越大纸筒个数越少。单排纸筒的个数不同的规格有18种。

根据不同的纸筒规格80种，单排纸筒的个数18种，单排纸筒的形状14种,来进行数学排列，可排出20160种不同的产品，市场销售的比较多的大概1500-2000款产品。不同的产品，因纸筒规格、单排个数、和单排形状的变化，纸筒与纸筒之间的间距也会相应变化，自动化设备要完成如此多的规格调整，以满足产品要求，其难度相当大。

由于上述因素的限制，现有的组合烟花自动组装设备，其插引机头只可以加工引线孔间距相同的产品，间距调整需要人工干预甚至更换机头；同时囿于间距，其无法加工内径小于30mm的纸筒。仅仅从设备的应用范围考虑，这些机型的技术成熟度也都亟待提高。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种在烟花筒的引线孔内插入引线的自动化加工装置。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种组合烟花的自动插引装置，其特征在于，该装置包括定位并传送引线的引线通道，所述引线通道至少包括位于引线通道两端的、约束引线的元件；沿所述引线通道依序分布送引机构、裁引机构和插引机构；

所述送引机构包括夹持引线的送引轮组及其驱动元件；所述裁引机构包括切刀及其驱动元件；所述插引机构包括插引杆及其驱动元件；

所述插引机构下方对应设置承载烟花筒排的料盘，料盘上设有烟花筒定位机构使烟花筒按照预定位置定位不动；

该装置还包括使插引机构和料盘之间产生相对位移的机构，该机构可以选择下述A方案或B方案之一：A:所述料盘设有位移驱动机构驱动料盘直线往复平移；B：所述引线通道、送引机构、裁引机构和插引机构固定在基板上，所述基板设有位移驱动机构驱动基板直线往复平移；