[发明专利]一种组合烟花的自动插引装置

权利要求书

1.一种组合烟花的自动插引装置，其特征在于，该装置包括定位并传送引线的引线通道，所述引线通道至少包括位于引线通道两端的、约束引线的元件；沿所述引线通道依序分布送引机构、裁引机构和插引机构；

所述送引机构包括夹持引线的送引轮组及其驱动元件；所述裁引机构包括切刀及其驱动元件；所述插引机构包括插引杆及其驱动元件；

所述插引机构下方对应设置承载烟花筒排的料盘，料盘上设有烟花筒定位机构使烟花筒按照预定位置定位不动；

该装置还包括使插引机构和料盘之间产生相对位移的机构，该机构选择下述A方案或B方案之一：A:所述料盘设有位移驱动机构驱动料盘直线往复平移；B：所述引线通道、送引机构、裁引机构和插引机构固定在基板上，所述基板设有位移驱动机构驱动基板直线往复平移；

该装置各工作机构在控制系统作用下按照工作程序协调工作。

2.如权利要求1所述的一种组合烟花的自动插引装置，其特征在于，所述约束引线的元件是引线能够在其内抽动的孔道、或者是引线能够在其内抽动的夹持件。

3.如权利要求1所述的一种组合烟花的自动插引装置，其特征在于，所述送引轮组包括围绕引线圆周相对设置的两个送引轮，引线夹持于两轮体相对面之间，轮体转动时驱动引线。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种组合烟花的自动插引装置，其特征在于，所述基板或料盘的位移驱动机构包括位移驱动电机、滑槽或导轨，所述料盘或基板装置于滑槽或导轨上，位移驱动电机连接料盘或基板并驱使料盘或基板沿滑槽或导轨平移。

5.如权利要求1-3任一项所述的一种组合烟花的自动插引装置，其特征在于，所述料盘的烟花筒定位机构具有定位调节元件：包括平行设置在料盘上的两条定位槽，定位槽内装置若干可沿定位槽移动调整位置的定位件。

6.如权利要求1-3任一项所述的一种组合烟花的自动插引装置，其特征在于，所述插引杆底端面和侧面设有连续贯通的凹槽。