[发明专利]车辆的智能巡航控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的智能巡航控制系统及其控制方法，尤其涉及一种能够判断智能巡航控制运行中的车辆能否通过交叉路口，并进行控制的智能巡航控制系统及其控制方法。

背景技术

随着车辆功能的高级化，搭载谋求车辆安全的智能巡航控制(Smart Cruise Control，简称SCC)系统或电子稳定控制(Electronic stability Control,简称ESC)系统已成为了一种趋势。智能巡航控制系统是被称作行驶中车间距离控制装置的组成部分，其利用安装于车辆前的雷达传感器感测前方，提供巡航功能，使得能够在与前方车辆保持预先设定的一定间隔的同时，以驾驶员设定的速度自动行驶，或提供速度限制功能，控制车辆速度，使得不超过驾驶员设定的速度。

这种智能巡航控制系统具有驾驶员无需为调节车辆行驶速度而持续操作油门踏板（accelerator）的便利性，能够防止车辆超过设定速度行驶，谋求安全驾驶，因而是一种广受驾驶员喜爱的功能。

现有的大韩民国公开专利第10-2012-0065781号等，就智能巡航控制车辆的交叉路口通行相关，提出了直行时向通过车辆告知剩余时间等的方法，进而提出在预定将通过交叉路口的车辆为诸如救护车，消防车等需要优先通过的车辆时，追加提供行进方向的通过剩余时间的方法等。

但是，目前提出的方法未考虑交叉路口限制速度，拥堵状况等，只依据行进方向的通过信号剩余时间提高速度，因此有可能因为违反限速规定而受警察处理及引发事故等问题。

发明内容

技术问题

因此，本发明要解决的技术问题是提供一种智能巡航控制系统，其具有综合考虑是否拥堵、信号信息等交叉路口的通过状况和行驶道路的规定速度等，从而考虑变更智能巡航控制速度及解除的功能。

技术方案

旨在达成所述目的，本发明提供一种车辆的智能巡航控制系统，其包括：信息接收部，其接收从交叉路口的交通控制器送出的交通信息；导航仪部，其发送行驶道路的规定速度，计算并发送车辆至交叉路口的距离；能否通过判断部，其利用从所述信息接收部和所述导航仪部接收的信息，判断能否通过车辆行进方向的交叉路口；以及智能巡航控制的控制部，其根据从所述能否通过判断部接收的信息，确定车辆的速度。

所述交通信息可以包括所述车辆的行进方向的进入信号的剩余时间。

所述能否通过判断部可以判断为：当能够以设定速度通过交叉路口时，则以设定速度通过交叉路口；当能够在限制速度内靠增速通过交叉路口时，则增速通过交叉路口。

所述交通信息还可以包括所述车辆的行进方向的车辆拥堵状况。

所述能否通过判断部，可以从接收的车辆行进方向的车辆拥堵状况信息计算出车辆的最大行驶速度，在所述车辆的最大行驶速度比道路的限制速度小时，把车辆的可增速速度限定为所述车辆的最大行驶速度。

所述交通控制器可以设置于交叉路口，收集交通信号、交叉路口拥堵状况等交通信息，并通过无线数据发送装置发送给临近的车辆。

所述导航仪部，可以把利用当前车辆的位置和交叉路口位置信息，根据进入交叉路口前剩余距离和进入交叉路口后的通过距离，计算从当前车辆位置至完全通过交叉路口的地点的距离(交叉路口通过距离)信息及行驶中的道路的最大允许速度信息，传送给所述能否通过判断部。

另一方面，旨在达成所述目，本发明提供一种车辆的智能巡航控制系统控制方法，其包括：接收从交叉路口的交通控制器送出的交叉路口行进方向的进入信号的剩余时间和交叉路口的拥堵状况相关交通信息的步骤；从导航仪接收行驶道路的规定速度和车辆至交叉路口的距离的步骤；利用从所述交通控制器接收的交通信息和从所述导航仪接收的信息，判断能否通过车辆行进方向的交叉路口的步骤；以及当判断为能够通过交叉路口时，根据从所述交通控制器接收的信息和从所述导航仪接收的信息，确定通过交叉路口所需的车辆速度的步骤。

在所述判断能否通过车辆行进方向的交叉路口的步骤中可以判断为：当能够以设定速度通过交叉路口时，则以设定速度通过交叉路口；当能够在限制速度内靠增速通过交叉路口时，则增速通过；当无法以限制速度无法通过交叉路口时，则停止。

在所述判断能否通过车辆行进方向的交叉路口的步骤中，可以从接收的车辆行进方向的车辆拥堵状况信息计算出车辆的最大行驶速度，在所述车辆的最大行驶速度比道路的限制速度小时，把车辆的可增速速度限定为所述车辆的最大行驶速度。

技术效果

根据本发明的实施例，能够判断车辆能否通过交叉路口并进行控制，从而提高智能巡航控制系统的产品价值。