[发明专利]电动轮矿用车起步控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装置的控制系统。 

背景技术

电动轮矿用车的起步是露天矿山生产过程中最为频繁的操作步骤之一，如果操作不当就会造成严重的损失，正因如此，从各个方面采取必要措施进行预防是设备管理工作的重中之重。 

发明内容

本发明旨在提供一种能有效防止溜车事故发生的电动轮矿用车起步控制系统。 

本发明所述的电动轮矿用车起步控制系统，由依次相连的油门踏板，控制系统，轮马达驱动系统以及与控制系统相连的制动系统组成。 

优选地，所述的轮马达驱动系统由相互连接的轮马达和力矩传感器组成，其中轮马达，力矩控制器均与控制系统相连。 

或者优选地，控制系统由推进控制器，分别与推进控制器相连的力矩控制器，力矩比较器组成，其中力矩控制器，力矩比较器均与轮马达驱动系统相连，推进控制器与油门踏板相连。 

或者优选地，制动系统为制动电磁阀。 

 本发明所述的电动轮矿用车起步控制系统对电动轮矿用车轮马达力矩进行计算，如果轮马达力矩大于设定值，制动系统松开制动器，并通过驾驶员加大油门的操作来进一步增大施加在轮马达上的力矩，实现电动轮矿用车防溜平稳起步。 

 附图说明

图1为本发明的结构示意图。

 具体实施方式

实施例一

本发明所述的电动轮矿用车起步控制系统，由依次相连的油门踏板，控制系统，轮马达驱动系统以及与控制系统相连的制动系统组成。

优选地，所述的轮马达驱动系统由相互连接的轮马达和力矩传感器组成，其中轮马达，力矩控制器均与控制系统相连。 

或者优选地，控制系统由推进控制器，分别与推进控制器相连的力矩控制器，力矩比较器组成，其中力矩控制器，力矩比较器均与轮马达驱动系统相连，推进控制器与油门踏板相连。 

或者优选地，制动系统为制动电磁阀。 

其中， 

油门踏板：连续给定驾驶员加速信号，安装在驾驶室内部，其输出端与推进控制器相连。

力矩传感器：负责轮马达的力矩检测，其输入端与轮马达相连，输出端与力矩比较器相连。 

轮马达：是整车的直接动力执行元件，安装在后桥箱内，左右各1个，其输出端与力矩传感器相连，输入端受推进控制器控制。 

力矩比较器：将力矩传感器采集回来的力矩进行比较，并将结果发送给推进控制器，其输入 

端与力矩传感器相连，输出端与推进控制器相连。

推进控制器：是起步控制系统的控制中心，负责所有信号的采集和运算，并向执行系统发送控制指令，其输入端与力矩比较器和油门踏板相连，输出端与推进控制器和制动电磁阀相连。 

力矩控制器：是轮马达的直接控制单元，其输入端与推进控制器相连，输出端连接轮马达，对轮马达进行控制。 

控制电磁阀：是制动系统的控制元件，受推进控制器控制。