[发明专利]防止螺杆运输过程中滚动的机械手

说明书

技术领域

一种机械手，特别是一种防止螺杆运输过程中滚动的机械手。

背景技术

现有技术中的机械手大多采用吸盘来吸取螺杆，真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化，在生产生活中的应用也越来越广泛，但是对螺杆这样的圆柱形物体，由于容易滚动，且与吸盘的接触面积小，所以容易滑落，现有技术还未解决这样的问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种防止螺杆运输过程中滚动的机械手。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

防止螺杆运输过程中滚动的机械手，包括：支撑架，还包括：固定于支撑架上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的横向移动件，连接于横向移动件上的吸取件，置于吸取件下端的包裹螺杆的限位件。

前述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手，限位件上设有对应于螺杆上螺纹的螺纹凹槽。

前述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手，限位件为半圆柱形限位板。

前述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手，吸取件为吸盘。

前述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手，竖直移动件为竖直导轨，横向移动件为横向导轨。

前述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手，还包括：连接于吸取件、移动件的电机，连接于电机的控制器。

本发明的有益之处在于： 设计有螺纹凹槽的半圆柱形限位板，将螺杆在360度的位置上限制其活动，保证运输过程中的稳定性。

附图说明

图1是本发明的一种优选实施例的主视图；

图2是本发明的一种优选实施例的侧视图；

图3是本发明吸盘的一种优选实施例的主视图；

图4是本发明限位板的一种优选实施例的主视图；

图5是本发明螺杆的一种优选实施例的主视图；

图中附图标记的含义：

1支撑架，2 竖直导轨，3 横向导轨，4 吸盘，401 吸嘴，5 半圆柱形限位板，6 螺纹凹槽，7 螺杆，701 螺纹。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

防止螺杆7运输过程中滚动的机械手，包括：支撑架1，还包括：固定于支撑架1上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的横向移动件，连接于横向移动件上的吸取件，作为一种优选，竖直移动件为竖直导轨2，横向移动件为横向导轨3，吸取件为吸盘4，置于吸盘4下端的包裹螺杆7的限位件，作为一种优选，限位件为半圆柱形限位板5；限位件上设有对应于螺杆7上螺纹701的螺纹701凹槽6。这样的设计使得螺杆7被吸取时，螺杆7上的螺纹701卡接在螺纹701凹槽6内，不仅限制了螺杆7上下方向的活动范围，也限制了螺杆7在360度的活动范围；且这样的设计方便简洁，在适用于不同尺寸的螺杆7时，只需要将半圆柱形限位板5换掉就可以了，既方便又节省开支。

防止螺杆7运输过程中滚动的机械手，还包括：连接于吸取件、移动件的电机，连接于电机的控制器。由控制器控制电机驱动横向导轨3和竖直导轨2移动的步位，准确定位吸盘4的位置，以准确的吸取螺杆7；再由控制器控制电机，驱动吸盘4吸取螺杆7，螺杆7的螺纹701顺着螺纹701凹槽6卡接在半圆柱形限位板5下。

设计有螺纹701凹槽6的半圆柱形限位板5，将螺杆7在360度的位置上限制其活动，保证运输过程中的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。