[发明专利]使用实时车道信息的报警系统和方法

说明书

技术领域

本技术领域总体上涉及车辆的报警系统，尤其涉及使用实时车道信息警告车辆驾驶员的车辆报警系统。

背景技术

车辆包括报警系统，其检测车辆附近的物体并警告驾驶员注意物体。报警通常是基于物体的位置和基于当前或将要发生的特定的驾驶行为产生的。这种报警系统可以包括，但不限于，侧盲区报警系统，车道变化报警系统，和其他使用前、侧和后视摄像机的其他系统。

联接到车辆后面、侧面和／或前面的传感装置检测特定区域内物体。通常传感装置被布置和／或校准为检测车辆周围限定区域内的物体。例如，限定区域可以试图包括邻近车道。然而，车道宽度可以在道路与道路之间变化，因此限定区域可包括多于或少于邻近车道。当限定区域包括的区域包括不止邻近车道时，可能不仅检测该区域内的移动物体而且检测该邻近车道外的移动物体(例如，移动的车辆可能在两个车道以外被检测)。这种物体将被传感装置解释为位于邻近车道内，由此可能引起错误的报警。

因此，理想的是提供当产生报警时考虑实时车道信息的方法和系统。此外，本发明的其他理想的特征和特性将结合附图和前述技术领域和背景技术从以下详细说明和所附权利要求中变得显而易见。

发明内容

提供用于警告车辆驾驶员的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：接收由感测车辆附近条件的图像传感器产生的传感器数据；从传感器数据确定实时车道信息，其中实时车道信息包括车道宽度、车道类型和车道曲率中的至少一个；选择地执行基于实时车道信息估算车辆附近的物体存在的报警方法；和基于报警方法选择地产生报警信号以警告驾驶员。

在另一个实施例中，一种系统，包括第一模块，其接收由车辆图像传感器产生的传感器数据，和从传感器数据确定实时车道信息，其中实时车道信息包括车道宽度、车道类型和车道曲率中的至少一个。第二模块选择地执行基于实时车道信息估算车辆附近的物体存在的报警方法和基于报警方法选择地产生报警信号以警告驾驶员。

在另一个实施例中，车辆包括至少一个产生传感器信号的图像传感器。控制模块接收传感器信号，从传感器信号确定实时车道信息，执行基于实时车道信息估算车辆附近的物体存在的报警方法，和基于报警方法选择地产生报警信号以警告驾驶员。实时车道信息包括车道宽度、车道类型和车道曲率中的至少一个。

本发明还提供以下技术方案。

技术方案1：一种警告车辆的驾驶员的方法，所述方法包括：

接收由感测车辆附近的条件的图像传感器产生的传感器数据；

确定来自传感器数据的实时车道信息，其中实时车道信息包括车道宽度、车道类型和车道曲率中的至少一个；

基于实时车道信息选择地执行估算车辆附近的物体存在的报警方法；和

基于报警方法选择地产生报警信号以警告驾驶员。

技术方案2：技术方案1的方法，其中选择地产生报警信号是基于估算实时车道信息的车道变化报警方法。

技术方案3：技术方案2的方法，还包括基于车道类型执行车道变化报警方法。

技术方案4：技术方案2的方法，还包括基于车道宽度执行车道变化报警方法。

技术方案5：技术方案2的方法，还包括基于车道曲率执行车道变化报警方法。

技术方案6：技术方案1的方法，其中选择地产生报警信号是基于估算实时车道信息的侧盲区报警方法。

技术方案7：技术方案6的方法，还包括基于车道类型执行侧盲区报警方法。

技术方案8：技术方案6的方法，还包括基于车道宽度执行侧盲区报警方法。

技术方案9：技术方案6的方法，还包括基于车道曲率执行侧盲区报警方法。

技术方案10：技术方案1的方法，其中确定实时车道信息包括确定车道类型、车道宽度和车道曲率。

技术方案11：一种用于警告车辆的驾驶员的系统，所述系统包括：

第一模块，所述第一模块接收由车辆的图像传感器产生的传感器数据，并确定来自传感器数据的实时车道信息，其中实时车道信息包括车道宽度、车道类型和车道曲率中的至少一个；和

第二模块，所述第二模块基于实时车道信息选择地执行估算车辆附近的物体存在的报警方法并基于报警方法选择地产生报警信号以警告驾驶员。

技术方案12：技术方案11的系统，其中第二模块基于估算实时车道信息的车道变化报警方法选择地产生报警信号。

技术方案13：技术方案12的系统，其中第二模块基于车道类型执行车道变化报警方法。