[发明专利]使用实时车道信息的报警系统和方法

权利要求书

1.一种警告车辆的驾驶员的方法，所述方法包括： 

接收由感测车辆附近的条件的图像传感器产生的传感器数据； 

确定来自传感器数据的实时车道信息，其中实时车道信息包括车道宽度、车道类型和车道曲率中的至少一个； 

基于实时车道信息选择地执行估算车辆附近的物体存在的报警方法；和 

基于报警方法选择地产生报警信号以警告驾驶员。 

2.根据权利要求1所述的方法，其中选择地产生报警信号是基于估算实时车道信息的车道变化报警方法。 

3.根据权利要求2所述的方法，还包括基于车道类型执行车道变化报警方法。 

4.根据权利要求2所述的方法，还包括基于车道宽度执行车道变化报警方法。 

5.根据权利要求2所述的方法，还包括基于车道曲率执行车道变化报警方法。 

6.根据权利要求1所述的方法，其中选择地产生报警信号是基于估算实时车道信息的侧盲区报警方法。 

7.根据权利要求6所述的方法，还包括基于车道类型执行侧盲区报警方法。 

8.根据权利要求6所述的方法，还包括基于车道宽度执行侧盲区报警方法。 

9.一种用于警告车辆的驾驶员的系统，所述系统包括： 

第一模块，所述第一模块接收由车辆的图像传感器产生的传感器数据，并确定来自传感器数据的实时车道信息，其中实时车道信息包括车道宽度、车道类型和车道曲率中的至少一个；和 

第二模块，所述第二模块基于实时车道信息选择地执行估算车辆附近的物体存在的报警方法并基于报警方法选择地产生报警信号以警告驾驶员。 

10.一种车辆，所述车辆包括： 

至少一个产生传感器信号的图像传感器；和 

控制模块，所述控制模块接收传感器信号、从传感器信号确定实时车道信息、执行基于实时车道信息估算车辆附近的物体存在的报警方法，以及基于报 警方法选择地产生报警信号以警告驾驶员，其中实时车道信息包括车道宽度、车道类型和车道曲率中的至少一个。