[发明专利]一种转移灯丝的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种转移灯丝的机械手。

背景技术

车用灯泡是每部车必须要装备的零部件。车用灯泡主要有前大灯、雾灯、转向灯、刹车灯、倒车灯、日间行车灯等。因此灯泡的市场前景广阔。

有尾灯丝是一种直径很小的灯丝，灯丝中间部分是类似弹簧的螺旋状结构，灯丝的两端是直的圆柱体结构，灯丝在固定在灯泡芯柱之前有一个装夹灯丝的程序。而目前的转移工具主要以人工为主，生产效率低下，劳动强度高，自动化程度低，从而导致整个灯泡加工成本居高不下。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种丝的进料装置，顶出机构把灯丝从倾斜面推出，通过吸力，把灯丝吸附在吸管上，通过转移机械手把灯丝转移到需要的地方。

本发明采用的技术方案是：一种转移灯丝的机械手，由螺旋轨道台面、转盘、倾斜面、顶出机构、转移机械手组成，转盘通过中心轴与电动机相连，电动机固定在机架上，机架上设置有螺旋轨道台面，转移机械手支架固定在螺旋轨道台面的上方，转盘在电动机的驱动下做回转运动，灯丝在转盘的推动作用下，被有序的推入螺旋轨道台面，灯丝沿着螺旋轨道台面做螺旋向上运动，并最终被推放在螺旋轨道台面末端并与之相连的倾斜面上，其特征在于：所述的转盘中心线与转盘的外边沿形成一个斜面，灯丝在转动作用下，被有序排列，并形成往边沿集中的趋势。

所述的导管和吸管相连，一起被固定在转移机械手支架上，吸管和导管中具有负压的空气，负压空气将灯丝吸附在吸管端部，由转移机械手转移到设定的位置，取消负压空气，灯丝从吸管脱离，完成灯丝的转移进料工作。

本发明结构，通过转移机械手吸管的吸附作用，达到吸附灯丝的作用，通过机械手的运动，达到转移灯丝的目的，与手工装夹灯丝相比，作业效率提高了5倍以上。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

由图1知，一种转移灯丝的机械手，由螺旋轨道台面2、转盘1、倾斜面、顶出机构、转移机械手5组成，转盘1通过中心轴3与电动机4相连，电动机4固定在机架上，机架上设置有螺旋轨道台面2，转移机械手5固定在螺旋轨道台面2的上方，顶出机构固定在倾斜面的下方。转盘1在电动机4的驱动下做回转运动，灯丝在转盘1的推动作用下，被有序的推入螺旋轨道台面2，灯丝沿着螺旋轨道台面2做螺旋向上运动，并最终被推放在螺旋轨道台面2末端并与之相连的倾斜面上，灯丝沿着倾斜面向下运动，所述的转盘中心线与转盘的外边沿形成一个斜面，灯丝在转动作用下，被有序排列，并形成往边沿集中的趋势。导管和吸管相连，一起被固定在转移机械手支架上，吸管和导管中具有负压的空气，负压空气将灯丝吸附在吸管端部，由转移机械手转移到设定的位置，取消负压空气，灯丝从吸管脱离，完成灯丝的转移进料工作。