[发明专利]一种转移灯丝的机械手

权利要求书

1.一种转移灯丝的机械手，由螺旋轨道台面、转盘、倾斜面、顶出机构、转移机械手组成，转盘通过中心轴与电动机相连，电动机固定在机架上，机架上设置有螺旋轨道台面，转移机械手支架固定在螺旋轨道台面的上方，转盘在电动机的驱动下做回转运动，灯丝在转盘的推动作用下，被有序的推入螺旋轨道台面，灯丝沿着螺旋轨道台面做螺旋向上运动，并最终被推放在螺旋轨道台面末端并与之相连的倾斜面上，其特征在于：所述的转盘中心线与转盘的外边沿形成一个斜面，灯丝在转动作用下，被有序排列，并形成往边沿集中的趋势。

2.根据权利要求1所述的一种转移灯丝的机械手，其特征在于：所述的导管和吸管相连，一起被固定在转移机械手支架上，吸管和导管中具有负压的空气，负压空气将灯丝吸附在吸管端部，由转移机械手转移到设定的位置，取消负压空气，灯丝从吸管脱离，完成灯丝的转移进料工作。