[发明专利]自动变速器输入轴转速传感器容错控制方法及装置

权利要求书

1.一种自动变速器输入轴转速传感器容错控制方法，其特征在于：所述容错控制方法包括以下步骤：

（1）判断变速器输入轴转速传感器是否发生故障；如果发生故障，则进入步骤（2）；否则，进入步骤（3）；

（2）根据下述公式计算变速器输入轴转速替代值，作为变速器输入轴转速值，并进入步骤（3）：

变速器输入轴转速替代值=驱动轮的轮速平均值×变速器在档传动比×主减速比

（3）将变速器输入轴转速传感器的检测值作为变速器输入轴转速值。

2.根据权利要求1所述的自动变速器输入轴转速传感器容错控制方法，其特征在于：所述容错控制方法还包括：根据所述变速器输入轴转速值计算离合器滑差。

3.根据权利要求2所述的自动变速器输入轴转速传感器容错控制方法，其特征在于：所述容错控制方法还包括：根据所述离合器滑差计算离合器结合速度。

4.根据权利要求1所述的自动变速器输入轴转速传感器容错控制方法，其特征在于：所述容错控制方法在所述步骤（1）之前还包括：

判断离合器是否处于结合状态；若是，则进入步骤（1）；若否，则结束。

5.一种实现权利要求1所述的自动变速器输入轴转速传感器容错控制方法的容错装置，其特征在于：所述容错装置包括变速器输入轴转速传感器故障诊断单元，以判断变速器输入轴转速传感器是否正常工作，以及

与所述变速器输入轴转速传感器故障诊断单元连接的离合器滑差获取单元，以接收所述变速器输入轴转速传感器故障诊断单元判断的变速器输入轴转速传感器的工作状态，并在变速器输入轴转速传感器正常工作时，根据变速器输入轴转速传感器检测的变速器输入轴的转速值计算离合器滑差；而在变速器输入轴转速传感器发生故障时，根据下述公式计算的变速器输入轴转速替代值作为变速器输入轴转速值，并根据所述变速器输入轴转速值计算离合器滑差：

变速器输入轴转速替代值=驱动轮的轮速平均值×变速器在档传动比×主减速比

其中，所述变速器在档传动比为已知值，根据变速器所在档位的不同而不同；所述主减速比为已知的定值。

6.根据权利要求1所述的自动变速器输入轴转速传感器的容错装置，其特征在于：所述容错装置还包括与所述离合器滑差获取单元连接的离合器结合速度获取单元，以接收所述离合器滑差获取单元获取的所述离合器滑差，并根据所述离合器滑差计算离合器结合速度。

7.根据权利要求1所述的自动变速器输入轴转速传感器的容错装置，其特征在于：所述容错装置还包括与所述变速器输入轴转速传感器故障诊断单元连接的离合器结合状态判断单元，以判断离合器的结合状态，并在离合器处于结合状态时触发所述变速器输入轴传感器故障诊断单元工作。