[发明专利]一种无人机可调阻尼前轮减摆器

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机可调阻尼前轮减摆器，适用于不同前轮减摆阻尼要求的无人机使用。

背景技术

起落架摆振作为飞机一种严重故障因素长期存在，单纯地依靠起落架本身的结构调节，往往不足以防止摆振。长期实践证明，在起落架上安装减摆器才是防止摆振最有效的办法。

减摆器作为起落架防摆系统必不可少的部件，如何选取减摆器阻尼的大小，怎样确定减摆器的阻尼特性，成为减摆器设计、生产和使用中非常重要的问题之一。对一个确定的结构系统，选择最佳的阻尼和最佳阻尼特性区域是有效防止摆振的关键。由于减摆器结构的特殊性和油液的非线性特性影响，一般减摆器的阻尼值理论计算误差较大，而且其真实工作特性难以计算精确，尤其是比较复杂的防摆系统，如带有操纵功能的减摆器，其可靠性和工作特性更加重要。在减摆器研制中，通常采用试验的方法测量减摆器的阻尼和考核验证其工作特性。

国内常规的无人机前机轮减摆器大多沿用有人机减摆器结构形式，采用减摆器内部安装阻尼阀的形式为无人机提供防摆阻尼。有人机减摆器由于使用条件比较复杂，一般零件较多；无人机相对有人机一般重量较轻，这就造成减摆器对于无人机而言，重量一般较大。减摆器加工完成后是否能够满足无人机滑跑防摆要求，需通过试验台摆振或无人机地面滑跑试验进行验证。无人机研制周期一般较短，如减摆器设定阻尼不合理，减摆器将会进行试验—返厂—分解更换阻尼阀—装配—试验—返厂的循环，这将会延长试验周期，从而增加了无人机研制周期及成本。

为了缩短无人机研制中减摆器研制周期，及减摆器小型化、轻质化要求，设计一款阻尼特性调整区域较大，调整方便、快捷，体积小、质量轻的减摆器成为当今无人机研制中一项迫切的任务。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供了一种无人机可调阻尼前轮减摆器，能够适应多款无人机使用的可调阻尼前轮减摆器。

本发明的技术解决方案：

一种无人机可调阻尼前轮减摆器，包括起落架支柱连接耳片、第一油毡圈、第一压紧螺钉、第一注油密封球、外筒、第一密封圈、端盖、堵盖、第二油毡圈、第二密封圈、阻尼调节杆、内筒、活塞杆、第一弹簧、螺母、第一涨圈、第二涨、第三密封圈、第四密封圈、第二弹簧、第二压紧螺钉、第二注油密封球和滑动筒。

内筒包括直径不同的两部分圆筒状结构，活塞杆从内筒直径较大的一端穿入，活塞杆上套有第一弹簧，且第一弹簧位于活塞杆与内筒较小直径一端之间，第一涨圈套在活塞杆直径最大的部分上，滑动筒从内筒直径较大的一端穿入且套在活塞杆上，滑动筒和内筒之间有缝隙，滑动筒和活塞杆直径较大的一端之间有第二弹簧，堵盖与内筒直径较大的一端螺纹连接。

活塞杆的两端均沿轴向开有盲孔，且活塞杆的中部沿径向开有盲孔，该径向盲孔与活塞杆的位于内筒直径较大一端的盲孔连通，阻尼调节杆穿入所述活塞杆的位于内筒直径较大一端的盲孔内部且与活塞杆螺纹连接，阻尼调节杆与活塞杆之间通过第二密封圈进行密封。

外筒包括直径不同的两部分圆筒状结构，外筒的直径较大部分上开有沿径向的注油孔，将内筒穿入外筒内部，置于外筒直径较大部分的空腔内，内筒和外筒之间有缝隙，活塞杆的未安装阻尼调节杆的一端从外筒直径较小部分穿出，在活塞杆和外筒直径较小部分之间装有用于防尘的第一油毡圈和用于液密封的第三密封圈，第一油毡圈靠近外筒直径较小部分的端部，在内筒的直径较小部分和外筒之间套有第二涨圈。

起落架支柱连接耳片螺杆部分与活塞杆未安装阻尼调节杆一端的盲孔螺纹连接，用于锁定起落架支柱连接耳片的螺母套在起落架支柱连接耳片的螺杆部分上。

端盖包括直径不同的两部分圆筒状结构，从活塞杆安装阻尼调节杆的一端套入，其大直径部分与外筒的外壁螺纹连接且通过第一密封圈密封，活塞杆安装阻尼调节杆的一端从端盖直径较小部分穿出，在活塞杆和端盖直径较小部分之间装有用于防尘的第二油毡圈和用于液密封的第四密封圈，第二油毡圈靠近端盖直径较小部分的端部，端盖上有延伸出来的安装耳片。

内筒的大直径部分和小直径部分之间开有斜槽，且其大直径部分的侧壁上开有多个通孔。

外筒上的注油孔、活塞杆小直径一端与内筒之间、内筒的大直径部分和小直径部分之间的斜槽、活塞杆中部的径向盲孔以及与该径向盲孔连通的轴向盲孔、滑动筒和活塞杆大直径一端之间、内筒大直径部分侧壁上的通孔、滑动筒和内筒之间的缝隙以及内筒和外筒之间的缝隙连通，且充满液压油。

所述无人机可调阻尼前轮减摆器还包括第一注油密封球、第二注油密封球、第一压紧螺钉和第二压紧螺钉。