[发明专利]一种无人机可调阻尼前轮减摆器

权利要求书

1.一种无人机可调阻尼前轮减摆器，其特征在于：包括起落架支柱连接耳片（1）、第一油毡圈（2）、第一压紧螺钉（3）、第一注油密封球（4）、外筒（5）、第一密封圈（6）、端盖（7）、堵盖（8）、第二油毡圈（9）、第二密封圈（10）、阻尼调节杆（11）、内筒（12）、活塞杆（13）、第一弹簧（14）、螺母（15）、第一涨圈（16）、第二涨圈（17）、第三密封圈（18）、第四密封圈（19）、第二弹簧（20）、第二压紧螺钉（21）、第二注油密封球（22）和滑动筒（23）；

内筒（12）包括直径不同的两部分圆筒状结构，活塞杆（13）从内筒（12）直径较大的一端穿入，活塞杆（13）上套有第一弹簧（14），且第一弹簧（14）位于活塞杆（13）与内筒（12）较小直径一端之间，第一涨圈（16）套在活塞杆（13）直径最大的部分上，滑动筒（23）从内筒（12）直径较大的一端穿入且套在活塞杆（13）上，滑动筒（23）和内筒（12）之间有缝隙，滑动筒（23）和活塞杆（13）直径较大的一端之间有第二弹簧（20），堵盖（8）与内筒（12）直径较大的一端螺纹连接；

活塞杆（13）的两端均沿轴向开有盲孔，且活塞杆（13）的中部沿径向开有多个盲孔，该径向盲孔与活塞杆（13）的位于内筒（12）直径较大一端的盲孔连通，阻尼调节杆（11）穿入所述活塞杆（13）的位于内筒（12）直径较大一端的盲孔内部且与活塞杆（13）螺纹连接，阻尼调节杆（11）与活塞杆（13）之间通过第二密封圈（10）进行密封；

外筒（5）包括直径不同的两部分圆筒状结构，外筒（5）的直径较大部分上开有沿径向的注油孔，将内筒（12）穿入外筒（5）内部，置于外筒（5）直径较大部分的空腔内，内筒（12）和外筒（5）之间有缝隙，活塞杆（13）的未安装阻尼调节杆（11）的一端从外筒（5）直径较小部分穿出，在活塞杆（13）和外筒（5）直径较小部分之间装有用于防尘的第一油毡圈（2）和用于液密封的第三密封圈（18），第一油毡圈（2）靠近外筒（5）直径较小部分的端部，在内筒（12）的直径较小部分和外筒（5）之间套有第二涨圈（17）；

起落架支柱连接耳片（1）的螺杆部分与活塞杆（13）未安装阻尼调节杆（11）一端的盲孔螺纹连接，用于锁定起落架支柱连接耳片（1）的螺母（15）套在起落架支柱连接耳片（1）的螺杆部分上；

端盖（7）包括直径不同的两部分圆筒状结构，从活塞杆（13）安装阻尼调节杆（11）的一端套入，其大直径部分与外筒（5）的外壁螺纹连接且通过第一密封圈（6）密封，活塞杆（13）安装阻尼调节杆（11）的一端从端盖（7）直径较小部分穿出，在活塞杆（13）和端盖（7）直径较小部分之间装有用于防尘的第二油毡圈（9）和用于液密封的第四密封圈（19），第二油毡圈（9）靠近端盖（7）直径较小部分的端部，端盖（7）上有延伸出来的安装耳片。

2.根据权利要求1所述的一种无人机可调阻尼前轮减摆器，其特征在于：内筒（12）的大直径部分和小直径部分之间开有斜槽，且其大直径部分的侧壁上开有多个通孔。

3.根据权利要求2所述的一种无人机可调阻尼前轮减摆器，其特征在于：外筒（5）上的注油孔、活塞杆（13）小直径一端与内筒（12）之间、内筒（12）的大直径部分和小直径部分之间的斜槽、活塞杆（13）中部的径向盲孔以及与该径向盲孔连通的轴向盲孔、滑动筒（23）和活塞杆（13）大直径一端之间、内筒（12）大直径部分侧壁上的通孔、滑动筒（23）和内筒（12）之间的缝隙以及内筒（12）和外筒（5）之间的缝隙连通，且充满液压油。

4.根据权利要求1所述的一种无人机可调阻尼前轮减摆器，其特征在于：所述无人机可调阻尼前轮减摆器还包括第一注油密封球（4）、第二注油密封球（22）、第一压紧螺钉（3）和第二压紧螺钉（21）；第一注油密封球（4）和第二注油密封球（22）分别装在外筒（5）的两个注油孔内，再分别用第一压紧螺钉（3）和第二压紧螺钉（21）将注油密封球压紧，防止油液渗出。

5.根据权利要求1所述的一种无人机可调阻尼前轮减摆器，其特征在于：阻尼调节杆（11）的头部呈锥状，且阻尼调节杆（11）可沿轴向移动，用于调节活塞杆（13）的径向盲孔和装有阻尼调节杆（11）一端的轴向盲孔之间的油液流量。

6.根据权利要求1所述的一种无人机可调阻尼前轮减摆器，其特征在于：所述第二弹簧（20）轴向一端顶在堵盖（8）上，另一端顶在活塞杆（13）中部直径较大部分上；所述第一弹簧（14）轴向一端顶在外筒（5）大直径和小直径部分交界处的端面上，另一端顶在内筒（12）直径较小部分的内部。