[发明专利]一种汽车车身障碍物检测控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车车身电子检测器件制造技术领域，具体地说，涉及一种汽车车身障碍物检测控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，在汽车本发明属于汽车车身电子检测器件制造技术领域，尤其是车身周围通过雷达探头检测自身与周围物体之间的距离和角度，如车载自动泊车系统。该系统的技术原理是，通过遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。

现有技术中的自动泊车系统包括一环境数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器；所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号；所述的车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控，直至停车入位。

但上述现有技术中的障碍物自动检测控制系统还存在诸多不足：

1、现有技术中的障碍物自动检测控制系统，仅仅适用于自动泊车，对于已经处于泊车状态的汽车，当驾驶员需要再次驾车启动时，无法对周围的障碍物进行二次识别和确认，若此时在驾驶员位的相反一侧具有肉眼容易忽视区域或后视镜盲区的障碍物，则容易造成车体划伤等，若是有儿童、婴幼儿等处于该区域，则容易造成严重的事故。

2、现有技术中的障碍物自动检测控制系统，无法将车辆周围状态信息提前传递给驾驶者，使得驾驶者在打开车门前，就了解车辆周围相关状况，提前做出预判和处理，防止出现事故。

3、现有技术中的障碍物自动检测控制系统，无法将车辆周围相关状况信息与驾驶者的触觉和或感观建立联系，往往造成驾驶者的疏忽，容易造成悲剧的发生。

发明内容

本专利所要解决的技术问题是，现有技术中的障碍物自动检测控制系统，仅仅适用于自动泊车，对于已经处于泊车状态的汽车，当驾驶员需要再次驾车启动时，无法对周围的障碍物进行二次识别和确认，若此时在驾驶员位的相反一侧具有肉眼容易忽视区域或后视镜盲区的障碍物，则容易造成车体划伤等，若是有儿童、婴幼儿等处于该区域，则容易造成严重的事故；无法将车辆周围状态信息提前传递给驾驶者，使得驾驶者在打开车门前，就了解车辆周围相关状况，提前做出预判和处理，防止出现事故；无法将车辆周围相关状况信息与驾驶者的触觉和或感观建立联系，往往造成驾驶者的疏忽，容易造成悲剧的发生等技术问题，而提供了一种汽车车身障碍物检测控制系统及其控制方法。

本发明的技术构思是，在现有技术中汽车车身障碍物自动检测控制系统中，由于无法建立车辆遥控器与车身控制模块之间的双向互动联接，无法将车身周围状态与驾驶者的感观或触觉建立联系，仅仅是遥控器被动的发出无线电信号，而车身控制模块被动的接收无线电信号，往往不能对车子的状态进行确认而造成事故的技术问题，而提供一种发明构思，本发明将车辆遥控器与车身控制模块建立双向联接，即遥控器既能发射无线电信号，也能接收由车身控制模块发出的无线电信号；将车辆周围状态与驾驶者的感观或触觉建立联系；而车身控制模块既能接收由遥控器发出的无线电信号，也能发射无线电信号。使得遥控器与车身控制模块建立双向联接，同时，遥控器设置有震动或指示灯闪烁灯或蜂鸣器鸣叫等功能，遥控器根据接收到的车身控制模块的信号，输出相关的动作。从而建立起车内相关状态与驾驶者的感观、触觉的直接联系，大大增加驾驶者的真实感受，有效增加正确操作，有效避免驾驶者误操作。本发明通过障碍物感应器获得相关车身状态，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车身控制模块利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。

本发明所提供的技术方案是，一种汽车车身障碍物检测控制系统，包括车载蓄电池、车身控制模块、障碍物感应器、无线电遥控器等，所述障碍物感应器与所述车身控制模块联接，所述障碍物感应器设置在车身四周的车体上，所述车身控制模块包括无线电信号放大器和双向关联控制电路，所述车身控制模块与所述无线电遥控器建立双向联接。

所述无线电遥控器上设有遥控器信号输出端和遥控器信号接收端，所述车身控制模块上设有车身控制信号输出端和车身控制信号接收端，所述遥控器信号输出端通过无线电信号与所述车身控制信号接收端相连，所述车身控制信号输出端通过无线电信号与遥控器电信号接收端相连。