[发明专利]滑移装载机提升连杆组件

说明书

本发明提供一种用于具有作业工具的作业机器的提升连杆组件。提升连杆组件包括框架、悬臂、上连杆、下连杆和液压致动器。悬臂被构造成可枢转地连接到作业工具，并且具有限定纵向轴线的表面。上连杆具有可枢转地连接到框架的第一端部和可枢转地连接到悬臂的第二端部。下连杆具有可枢转地连接到框架的第一端部和可枢转地连接到悬臂的第二端部。液压致动器具有可枢转地连接到悬臂并且在缩回位置和伸出位置之间移动的活塞杆。上连杆、下连杆和液压致动器中的每一个都与纵向轴线隔开。

技术领域

本发明涉及施工机械，如滑移和紧凑装载机，并且特别地，涉及用于提升这种施工机械的作业工具的连杆组件。

背景技术

作业机器，诸如在农业、建筑和林业中的那些作业机器，执行各种操作。在一些情况下，所述机器设置有工作器具或工具来实现所希望的功能。诸如铲斗、叉车或抓钩之类的工作器具或工具通过机械提升臂或悬臂可移动地连接到该机器的框架。提升臂或悬臂能够通过机器操作者使用设置在机器的驾驶室中的控制可操作地控制。

在一个实例中，该机器可以具有可操作地连接到其前端的铲斗。机器的操作者可以控制铲斗以收集在地面处的材料，并且将材料输送到位置目标位置。操作者可操作地控制铲斗，从地面到最大提升高度，使得铲斗的限定点沿着提升路径行进。提升路径的形状和最大提升高度可以是提升臂或悬臂和将提升臂或悬臂连接到框架的连杆组件的函数。在许多情况下，连杆组件和提升臂或悬臂的关系限定能够由该机器实现的提升路径和最大高度。

传统机器可能被由液压致动器产生的作用力限制，以移动工作器具或工具到最大高度。此外，许多传统机器可以被设计为实现较大的最大高度，但是在地面处具有有限的挖掘力(即，从压实堆中破碎或挖松一部分材料所需的作用力)。其他传统机器可以具有能具有较大挖掘力潜力，但是具有减少的提升路径高度。

因此需要提供一种机器，特别是，用于机器的、可以在地面上实现最大挖掘性能并且还能够达到较大提升高度的连杆和悬臂组件。

发明内容

在本公开内容的示例性实施例中，一种作业机器包括框架和地面接合机构。地面结合机构适于支撑框架。作业工具连接到框架并被可操作地控制以执行所需的功能。该机器还包括悬臂，悬臂被配置为沿着提升路径将作业工具从第一位置移动到第二位置。上连杆在一端部处可枢转地连接到框架并且在相反的端部处可枢转地连接到悬臂，其中上连杆在第一部位处可枢转地连接到悬臂。下连杆在一端部处枢转地连接到框架并且在相反的端部处可枢转地连接到悬臂，其中下连杆在第二部位处可枢转地连接到悬臂。该机器还包括液压致动器，液压致动器在一端部处可枢转地连接到框架并且在相反的端部处可枢转地连接到悬臂，其中液压致动器在第三部位处可枢转地连接到悬臂。所述第一部位和第二部位彼此隔开第一距离，所述第二部位和第三部位彼此隔开第二距离，并且所述第一部位和第三部位彼此隔开第三距离。在这里，其中所述第一距离和第二距离是所述第三距离的至少两倍。

在本实施例的第一方面中，第一距离和第二距离是第三距离的至少三倍。在第二方面中，悬臂包括限定纵向轴线的内表面，使得上连杆、下连杆和液压致动器被设置为从所述纵向轴线朝向该机器的中心线偏移。在这个方面的一种形式中，上连杆从纵向轴线偏移第一偏移距离，液压致动器从纵向轴线偏移第二偏移距离，其中第一偏移距离大于第二偏移距离。在这个方面的另一种形式中，下连杆从纵向轴线偏移第三偏移距离，第三偏移距离小于第一偏移距离。