[发明专利]滑移装载机提升连杆组件

权利要求书

1.一种作业机器，包括：

框架和地面接合机构，所述地面接合机构适于支撑所述框架；

连接到所述框架的作业工具，所述作业工具被可操作地控制以执行作业功能；

可枢转地连接到作业工具的悬臂，所述悬臂具有内表面并被配置为沿着提升路径将作业工具从第一位置移动到第二位置；

上连杆，该上连杆在一端部处可枢转地连接到所述框架并且在相反的端部处可枢转地连接到悬臂，其中上连杆在第一部位处可枢转地连接到悬臂；

下连杆，该下连杆在一端部处可枢转地连接到所述框架并且在相反的端部处可枢转地连接到悬臂，其中下连杆在第二部位处可枢转地连接到悬臂；

第一液压致动器，该第一液压致动器在一端部处可枢转地连接到所述框架并且在相反的端部处可枢转地连接到悬臂，其中第一液压致动器在第三部位处可枢转地连接到悬臂；

其中，所述第一部位和所述第二部位彼此隔开第一距离，所述第二部位和所述第三部位彼此隔开第二距离，并且所述第一部位和所述第三部位彼此隔开第三距离；

其中所述第一距离是所述第三距离的至少两倍，并且所述第二距离是所述第三距离的至少两倍，

其中上连杆、下连杆和第一液压致动器被定位在悬臂的所述内表面内侧，并且第一液压致动器和下连杆从悬臂偏离大致相同的距离。

2.根据权利要求1所述的作业机器，其中所述第一距离和所述第二距离是所述第三距离的至少三倍。

3.根据权利要求1所述的作业机器，其中：

悬臂包括沿着所述内表面被限定的纵向轴线；并且

上连杆、下连杆和第一液压致动器被设置为从所述纵向轴线向所述作业机器的中心线偏移。

4.根据权利要求3所述的作业机器，其中：

上连杆从所述纵向轴线偏移第一偏移距离；并且

第一液压致动器从所述纵向轴线偏移第二偏移距离，其中所述第一偏移距离大于第二偏移距离。

5.根据权利要求4所述的作业机器，其中下连杆从纵向轴线偏移第三偏移距离，所述第三偏移距离小于所述第一偏移距离。

6.根据权利要求1所述的作业机器，其中上连杆包括被限定在其中的、位于上连杆的所述一端部和相反端部之间的横向弯曲部。

7.根据权利要求6所述的作业机器，其中：

上连杆包括被限定在所述一端部和相反端部之间的后连接点；并且

横向弯曲部被限定在所述第一部位和后连接点之间。

8.根据权利要求1所述的作业机器，还包括第二液压致动器，第二液压致动器在一端部处可枢转地连接到悬臂并在第二端部处枢转地连接到作业工具，其中第一液压致动器和第二液压致动器包括在缩回位置和伸出位置之间延伸的活塞杆；

其中每个活塞杆在缩回位置和伸出位置之间的运动以及上连杆、下连杆、第一液压致动器相对于悬臂的枢转运动，引起作业工具沿着提升路径在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

9.根据权利要求8所述的作业机器，其中作业工具沿着提升路径的运动限定了相对于将作业工具和悬臂彼此连接的铰链销连接件的提升曲线，该提升曲线具有至少对应于所述第一位置的第一区域、对应于所述第二位置的第二区域以及对应于被限定在所述第一位置和所述第二位置之间的位置的第三区域，其中该提升曲线具有在第一区域中的第一限定斜率，在第二区域中的第二限定斜率和在第三区域中的第三限定斜率，使得所述第一限定斜率和所述第二限定斜率大于所述第三限定斜率。