[发明专利]一种机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手装置，尤其涉及一种用于陶瓷压型机送料和出料工序的多机械手循环工作装置。

背景技术

压型机是众所周知的。在现有的以陶瓷压型机为主要设备的陶瓷生产流程中，将泥料和模具放在陶瓷压型机钢模中的工序是由人工完成的。陶瓷压型工人将放有泥料的模具放置在陶瓷压型机的钢模中，等待压型机的压头压入放有泥料的模具并使泥料成型后，再将成型的陶瓷泥坯及模具一同取出陶瓷压型机的钢模，然后重复该工序。在这种人工的陶瓷压型机送料和出料方式下，工人的劳动强度高、工作效率低、工人的危险性也较高。

发明内容

为了在陶瓷压型时降低压型工人劳动强度，减少工人的危险性，提高劳动生产率，本发明采用了多机械手循环工作的技术方案，解决的技术问题是：使用机械手抓取、放置、取出泥料和模具，替代工人手工抓取、放置、取出泥料和模具，降低劳动强度；避免工人直接与压型机接触，保证工人的安全；采用循环工作的方式提高机械手的工作效率。

本发明采取的技术方案是：一种机械手装置，包括底盘1、轴承2、旋转平台3、电机4、1号机械手11、2号机械手12、3号机械手13、4号机械手14、导轨11-2、导轨12-2、导轨13-2、导轨14-2、滑块11-3、滑块12-3、滑块13—3、滑块14-3。轴承下端面2-1固定连接在底盘1上，轴承上端面2-2与所述旋转平台3固定连接，使旋转平台3能相对与底盘1旋转。齿圈7固连在所述旋转平台3上。所述机械手11、机械手12、机械手13、机械手14分别与滑块11-3、滑块12—3、滑块13-3、滑块14-3固定连接。所述滑块11-3、滑块12-3、滑块13-3、滑块14-3可分别在导轨11-2、导轨12-2、导轨13-2、导轨14-2上滑动。所述导轨11-2、导轨12-2、导轨13-2、导轨14-2分别通过导轨座11-1、导轨座12—1、导轨座13-1、导轨座14-1固定连接在所述旋转平台3上。因1号机械手11、2号机械手12、3号机械手13、4号机械手14的工作方式和结构相同，以1号机械手11为例说明：机械手升降气缸11-11的升降气缸活塞杆11-12插在顶升孔11-13内，通过控制升降气缸活塞杆11-12的伸出与缩回，可实现机械手11的上升与下降。夹紧气缸11-9带动夹片滑块11-7在夹紧气缸连接座11-6的T型滑槽11-16内滑动，通过控制夹紧气缸活塞杆11-4的伸出与缩回，可实现夹片11-10的夹紧与打开。所述电机4通过安装其上的主动齿轮8带动齿圈7，因为齿圈7固连在所述旋转平台3上，所以电机4的旋转能带动旋转平台3旋转。

本发明的有益效果是：

1、在陶瓷压型工序中，实现机械手抓、放工件，降低了工人的劳动强度；

2、在陶瓷压型工序中，避免了工人直接与压型机接触，保证工人的安全；

3、采用循环工作的方式提高机械手的工作效率；

4、整个过程由电机和气缸控制，工作过程平稳可靠。

附图说明

图1为机械手装置的透视图

图2为机械手装置的顶视图

图3为沿A-A方向的剖视图

图4为沿B-B方向的剖视图

图5为1号机械手的顶视图

图6为沿C-C方向的剖视图

图7为沿D-D方向的剖视图