[发明专利]闭式电液执行器及其组合

权利要求书

1.一种闭式电液执行器，其特征在于，包括：油箱、油动机、过滤机构、蓄能机构、冷却器、油缸外壳、弹簧机构以及电机泵组，所述油动机包括油缸和集成模块，所述油动机的油缸、蓄能机构以及冷却器均安装在油箱的顶盖上并通过集成模块或管路与油箱相连通，所述过滤机构通过管路分别与油动机、蓄能机构和冷却器相连接，所述电机泵组与油箱相连接；其中：

油缸安装在油箱顶盖的上侧，并设置于油缸外壳内腔的中央，集成模块安装在油箱顶盖的下侧，并与油缸位置相应；所述油缸的缸筒直接与油箱的顶盖密封配合连接；油缸的外部安装有贯穿整个油缸外壳内腔的弹簧机构；所述弹簧机构的一端压在油箱顶盖上侧，所述弹簧机构的另一端与油缸的活塞杆连接；所述油缸的活塞杆的伸出端连接有位移传感器。

2.根据权利要求1所述的闭式电液执行器，其特征在于，所述电机泵组包括电机和液压泵；所述过滤机构包括：精滤器、单向阀、吸油过滤器、空气滤清器以及回油过滤器；其中：

所述电机安装于油箱的顶盖上方，所述液压泵安装于油箱的顶盖下方，并与电机位置相应；所述精滤器的一端分别与蓄能机构和集成模块相连接，所述精滤器的另一端通过单向阀与液压泵相连接；所述吸油过滤器设置于油缸外壳内腔；所述空气滤清器游离设置于油缸外壳的上盖板处；所述回油过滤器的一端与冷却器相连接，所述回油过滤器的另一端与油动机集成模块的回油输出管路连接；精滤器与蓄能机构和集成模块之间的连接管路构成液压支路；所述液压支路上设置有压力继电器；所述液压支路上还设置有测压接头和连接在测压接头上的压力表。

3.根据权利要求2所述的闭式电液执行器，其特征在于，所述冷却器设有输入端和输出端，其中，冷却器输入端与回油过滤器相连接；冷却器输出端与油缸外壳内腔相连接。

4.根据权利要求1或2所述的闭式电液执行器，其特征在于，所述集成模块作为液压执行的中枢，包括液压元件、模块壳体以及壳体内的连接通道；所述连接通道根据不同功能，分为高压进油通道、液压控制通道、液压回油通道以及与高压进油通道相通的安全通道，其中，所述高压进油通道与液压元件相连接，所述液压控制通道与油缸相连接，所述液压回油通道与液压元件相连接，所述安全通道与溢流阀相连接，所述溢流阀设置于集成模块上，溢流阀的输入口连接安全通道，溢流阀的输出口连接液压回油通道。

5.根据权利要求4所述的闭式电液执行器，其特征在于，所述油箱内部以及油缸外壳内腔内部均填充有液压介质，所述液压介质通过管路填充在油缸的内腔以及集成模块的内腔；所述液压元件的流量阀，用于控制油缸的活塞杆位移，进一步地：

-液压元件的流量阀采用电液比例阀，所述闭式电液执行器与汽轮机组蒸汽阀门的调门相连接；或者

-液压元件的流量阀采用换向阀，所述闭式电液执行器与汽轮机组蒸汽阀门的主气门相连接。

6.根据权利要求5所述的闭式电液执行器，其特征在于，所述液压介质采用品牌为L-HM-32且符合GB/T7613.2标准的耐磨液压油；闭式电液执行器内部配置的液压介质容量为130L，并通过设置于油缸外壳上的液位器进行容量监控。

7.根据权利要求4所述的闭式电液执行器，其特征在于，所述液压泵组的电机、液压元件与位移传感器之间由信号线连接。

8.根据权利要求1或2所述的闭式电液执行器，其特征在于，所述电机泵组采用排量为5～6升/分、且驱动功率为2.5kw的小型泵组。

9.根据权利要求1或2所述的闭式电液执行器，其特征在于，所述冷却器采用风冷方式。

10.一种组合式闭式电液执行器，其特征在于，包括多个权利要求1至9中任一项所述的闭式电液执行器，其中，多个闭式电液执行器分别与汽轮机组的蒸汽阀门一一对应连接。