[发明专利]用于控制总线中的电压的方法及车辆

说明书

技术领域

本公开涉及一种电动车辆和混合动力电动车辆，具体地讲，涉及释放将高压电池结合到电机的高压总线中的能量。

背景技术

电池电动车辆(BEV)包括牵引电池，所述牵引电池可通过外部电源再充电以及给电机供电。混合动力电动车辆(HEV)包括内燃电动机、一个或多个电机以及至少部分地给电机供电的牵引电池。插电式混合动力电动车辆(PHEV)类似于HEV，但是PHEV中的牵引电池能够通过外部电源再充电。这些车辆是能够至少部分地由通过高压DC总线结合到牵引电池的电机驱动的车辆的示例。

在这些车辆中，某些事件(例如，钥匙关闭事件)需要DC总线快速地放电，在这些事件中，车辆中的控制器启动DC总线的放电。放电使DC总线电压减少到一定量从而防止出现问题。因此，期望尽可能快地起动和结束放电。

发明内容

在一个实施例中，一种控制总线中的电压的方法包括：使总线以第一速率放电，直到总线中的电压达到阈值电压为止。当与总线电连接的电机的速度超出阈值速度时，发生所述总线的放电。响应于所述电压到达阈值电压，在所述速度朝向阈值速度降低的同时使总线中的电压保持在阈值电压。响应于所述速度到达阈值速度，使总线以比第一速率小的第二速率放电，以使在总线放电期间消耗的能量大于在所述速度降低期间通过电机绕组释放的能量。这样使得所述电压保持在阈值电压之下。

在另一实施例中，一种车辆包括电机、DC总线和至少一个控制器。所述DC总线与电机电连接。所述控制器被配置为：响应于当电机的反电动势超出预定阈值电压时使DC总线放电请求，将电流施加到电机。通过当前放电，DC总线中的电压接近于预定阈值电压。当电机的反电动势超出预定阈值电压时发生放电。响应于反电动势低于预定阈值电压，控制器使DC总线中的电压逐渐地放电至接近于零。

在又一实施例中，提供一种控制车辆的高压DC总线中的电压的方法。使DC总线中的电压以第一速率放电，直到所述电压降低到电压安全阈值为止。将所述电压总体上保持在电压安全阈值，直到至少两个电机中的每个的旋转速度降低到各自的阈值速度为止。响应于电机的旋转速度到达它们各自的阈值速度，使DC总线中的电压以比第一速率小的第二速率放电。

一种控制车辆的总线中的电压的方法，所述方法包括：使总线中的电压以第一速率放电，直到所述电压降低到阈值电压为止；将所述电压总体上保持在阈值电压，直到至少两个电机中的每个的旋转速度降低到各自的阈值速度为止；响应于每个电机的旋转速度到达各自的阈值速度，使所述电压以比第一速率小的第二速率放电，以使在总线放电期间消耗的能量大于在所述速度降低期间通过电机释放的能量，从而防止所述电压超出阈值电压。

将所述电压总体上保持在阈值电压的步骤包括：响应于电压的降低，将来自至少一个电机的功率提供给总线。

将所述电压总体上保持在阈值电压的步骤包括：响应于电压的增加，将来自总线的电压提供给至少一个电机。

所述方法还包括：响应于总线中的电压到达0V左右而结束放电。

附图说明

图1是功率分流式混合动力电动车辆的示意图；

图2是包括电机、高压DC总线和牵引电池的电机驱动的示意图；

图3是示出用于释放高压DC总线中的电压的算法的流程图；

图4A和图4B是示出作为电机旋转速度的函数的高压DC总线放电率的图形表示；

图5A和图5B是示出作为两个电机的旋转速度的函数的高压DC总线放电率的图形表示；以及

图6A至图6D是示出不同的最终放电电流曲线的图形表示。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，应该理解到，公开的实施例仅仅是示例，其他实施例可采取多种和可选的形式。附图并不一定按照比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能性细节不被解释成限制，而仅仅作为用于教导本领域的技术人员以多种方式使用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其他附图中示出的特征结合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的结合为典型应用提供代表性实施例。然而，可期望与本公开的教导一致的特征的各种结合和变型用于特定应用或实施方式。