[发明专利]具有至少一个齿轮的传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动机构，具有至少一个齿轮和具有至少能在壳体上固定的轴，在该轴上齿轮可绕旋转轴线旋转地布置，其中，在传动机构中轴向取向的旋转轴线通过轴的摆动可相对壳体轴线平行地移动。 

背景技术

这类构造为行星传动装置的传动装置设备在DE10163383A1中描述。作为行星齿轮使用的齿轮分别绕各自的轴向取向的旋转轴线可旋转地支承在行星轮销轴上。各自的行星齿轮的旋转轴线平行于行星传动装置的中心轴线地延伸。中心轴线是用于行星架和构造为中心齿轮的齿轮的旋转轴线，也就是用于内齿轮和用于太阳轮的旋转轴线。行星轮销轴以相对于中心轴线有径向间距的方式放置在行星架上。每个行星齿轮都与另外两个齿轮齿嵌接，所述另外两个齿轮中的一个实施为太阳轮并且另一个实施为内齿轮。 

目的是，这样来优化在处于齿嵌接状态的齿轮之间的根据公差的齿间隙，使得无磨损的和无噪音的齿嵌接被调节具有齿轮之间的高承载比率。为此，至少一行星轮销轴曲柄式地弯曲并且在行星齿轮的轴向左边和右边借助轴颈支承在行星架中。行星轮销轴的轴颈的外圆柱形的表面具有轴向取向的对称轴线，所述对称轴线以一定间距地平行于安置在行星轮销轴上的行星轮的旋转轴线地错开。旋转轴线同时是行星轮销轴的在轴颈之间布置的外圆柱形的轴承座的对称轴线，行星轮可旋转地支承在所述行星轮销轴上，并且相对于轴颈的对称轴线以一定间距地布置。轴颈的对称轴线或其延长部相互叠置并且共同构成摆动轴线，为了调节齿间隙轴颈可绕所述摆动轴线摆动。通过相对于 轴颈的对称轴线的偏心布置的旋转轴线，旋转轴线或行星齿轮可轴线平行地移动到不同的位置中。由此，可以改变齿轮的处于齿嵌接中的齿边缘的间距。制造曲柄式弯曲的行星轮销轴是高成本的。 

发明内容

本发明的任务是提出一种传动装置设备，其可简单并成本低廉地制造，并且在该设备中能够以简单的方式调节齿轮的处于齿嵌接状态的咬合部的间隙。 

该任务根据权利要求1的主题得到解决。 

传动机构具有至少两个齿轮，所述齿轮相互齿嵌接。齿轮例如为换挡变速器中的中间齿轮或行星传动装置中的行星齿轮。一个或多个齿轮在轴上安置，所述轴为了间隙调节可相对于壳体松开并且在间隙调节之后可固定在壳体上，并且轴的位置为了间隙调节可相对于壳体转移。壳体是所有能够容纳轴的承载结构。各个齿轮可绕旋转轴线旋转地布置在轴上，并且与另一齿轮齿嵌接，例如与传动轴上的从动轮或与行星传动装置的中心轮啮合。旋转轴线或其延长部相应于轴的圆柱形区段的对称轴线，在所述轴上齿轮可转动地借助于至少一个滑动该轴承或至少一个滚动轴承绕旋转轴线可旋转地支承。 

旋转轴线在传动机构中轴向取向，并且由此放置在轴上的齿轮通过轴的摆动相对于壳体而轴线平行地在径向方向上或周向方向上或切向地可移动。根据本发明，轴为此通过至少一个曲线轨道在壳体上可移动地被引导，所述曲线轨道以仅一个径向间距地绕对称轴线延伸。该曲线轨道构造在轴的表面上，例如在轴的轴颈上。 

在至今已知的布置中，旋转轴线相对于摆动轴线的偏心布置导致了，旋转轴线在轴摆动时绕摆动轴线平行于其轴向取向地在周向方向上的圆形轨道上绕摆动轴线徘徊。在此，轴颈的位置以及由此摆动轴 线的位置不改变。 

相反地，在根据本发明的传动机构中摆动轴线相应于齿轮的旋转轴线，从而使轴以及由此也使轴颈通过平行移动能够在径向方向上、在周向方向上或相切于周向方向地移动，其中，摆动轴线和旋转轴线可强制地同时移动。旋转轴线通过轴绕对称轴线的摆动或齿轮通过轴绕旋转轴线（也就是用于调节间隙的摆动轴线）的摆动而可与其[j1]轴向取向平行地相对于壳体移动，其中，轴通过曲线轨道在壳体上支撑和引导。这是因为曲线轨道的对称轴线（摆动轴线）与旋转轴线或旋转轴线的轴线延长部彼此相应。优选地，轴双倍地更确切地说在一个或多个齿轮的左边和右边或在相邻齿轮之间借助至少一个曲线轨道在壳体上引导和支撑。 

曲线轨道由圆形轨道或由在轴向方向上偏转的曲线轨道来描述，其中，曲线轨道的所有设置用于与壳体接触的区段具有相对于对称轴线（摆动轴线）相同的半径。曲线轨道可以绕转地实施为圆形轨道或螺旋形地绕摆动轴线延伸，但是也可以替选地仅具有用于与壳体接触的圆弧形区段。在每种情况下，曲线轨道在所有区段上都仅由一个相同大小的半径描述。曲线轨道的与在壳体中的导向部的接触区域可以构造为线形的或面形的。那么规定本发明的设计方案，使得曲线轨道例如是外部圆柱形的区段、例如轴的轴颈。因为曲线轨道由从对称轴线出发的半径来描述，所以轴颈在行星轮销轴绕对称轴线摆动时可摆动地在导向装置中被引导。