[发明专利]具有至少一个齿轮的传动机构

权利要求书

1.一种传动机构（1），具有至少一个齿轮（3）和具有至少能在壳体（24）上固定的轴（6），在所述轴上所述齿轮（3）能绕旋转轴线（7）旋转地布置，其中，所述在传动机构（1）中轴向取向的旋转轴线（7）通过所述轴（6）的摆动能相对所述壳体（24）轴线平行地移动，其特征在于，所述旋转轴线（7）通过所述轴（6）绕对称轴线（7’）的摆动而能轴线平行地相对于所述壳体（24）移动，其中，所述轴（6）通过至少一个曲线轨道（15、16）支撑在所述壳体（24）上，并且所述对称轴线（7’）与所述旋转轴线（7）或者所述旋转轴线（7）的至少一个轴向延长部相互对应。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述轴（6）具有所述曲线轨道（15、16）的至少一个第一曲线轨道（16），所述第一曲线轨道从所述对称轴线（7’）以在径向方向上凸出的方式从所述轴（6）突出，其中，所述第一曲线轨道（16）由至少两个相对于所述对称轴线（7’）彼此不同的间距来描述，并且其中，所述第一曲线轨道（16）在至少一个方向上以相对于所述对称轴线（7’）有间距的方式支撑在所述壳体（24）上。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一曲线轨道（16）在至少一个方向上以相对于所述对称轴线（7’）有间距的方式支撑在所述壳体（24）上，并且，所述第一曲线轨道（16）是带有多个轴向相邻的第一曲线轨道（16）的凸块（19）的多个轴向彼此相邻的形成线中的一个，所述凸块从所述对称轴线（7’）开始凸形地拱出。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述轴（6）通过至少一个第二曲线轨道（15）在所述壳体（24）上被引导，所述第二曲线轨道以仅一个径向间距地绕对称轴线（7’）延伸。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第二曲线轨道（15）由具有一个半径的外部圆柱形的面来描述，所述半径的起点是所述对称轴线（7’）。

6.根据权利要求1或2所述的传动机构，其特征在于，所述第二曲线轨道（15）在所述壳体（24）的第一长孔（12）中的至少两个部位上被引导，其中，所述部位横向于所述长孔（12）的长轴线（12a）地在所述长轴线（12a）上对置，并且其中，所述长轴线（12）与所述对称轴线（7’）相交。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第二曲线轨道（15）构造在所述轴（6）的轴颈（14）上，其中，所述轴颈（14）在所述壳体（24）中被引导，并且其中，所述轴颈（14）能相对于所述壳体（24）固定。

8.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述齿轮（3）是实施为行星传动装置的传动机构（1）的行星齿轮（2），其中，所述轴（6）是行星轮销轴（5）并且所述壳体（24）是所述行星传动装置的的行星架（8），并且其中，所述行星齿轮（2）与所述行星传动装置的至少一个中心轮、如太阳轮（9）或内齿轮（10）齿嵌接。

9.用于间隙调节在根据权利要求1所述的传动机构（1）的两个齿轮（3、9、10）之间的间隙的方法，其特征在于以下步骤：

a.松开至少一个紧固件（11），至少一个轴（6）通过所述紧固件固定住行星架（8）上；

b.在所述轴（6）上安置合适的工具；

c.通过所述工具借助在所述轴（6）上的力作用和/或转矩作用而使所述轴（6）绕所述齿轮（3）的旋转轴线（7）摆动，通过产生至少一个转矩来调节预先给定的间隙；

d.拧紧所述紧固件（11）。