[发明专利]一种工程机械行车控制设备、系统、方法和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工程机械行车控制设备、系统、方法和工程机械。

背景技术

越野轮胎起重机具有自重较重，轮距宽，转弯半径小，变速箱输出扭矩大，可进行360°全方位回转，适合在狭小空间作业等特点。目前，起重机的行驶方向控制通常是通过换挡手柄实现的，当挂档时，车辆的行驶方向始终和换挡手柄的方向保持一致，即挂前进档时，车辆前进，挂后退档时，车辆后退。而对于可进行360°回转作业的越野轮胎起重机而言，如图1所示，当驾驶室2转到车架1后方时，换挡手柄方向和变速箱输出方向仍保持一致。也就是说，挂前进档时，车辆仍沿着车架前方方向行驶，挂后退档时，车辆沿着车架后方方向行驶，此时会出现驾驶员的视线恰好和档位方向相反的情况，这与驾驶员的操作习惯存在很大的差别。当越野轮胎起重机在狭小、危险的场地作业时，这种操作上的差异具有很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种工程机械行车控制设备、系统、方法和工程机械，以使在以驾驶室的朝向为基准方向的情况下，工程机械的行车方向与换挡手柄的档位信号所指示的运动方向一致。

为了实现上述目的，本发明提供一种工程机械行车控制设备，该工程机械的驾驶室能够相对于车架进行回转，该设备包括：接收装置，用于接收换向手柄的档位信号和所述驾驶室相对于所述车架的回转角度，其中所述档位信号表示的向前方或后方运动分别指示所述工程机械向驾驶室前方或后方运动；以及控制装置，与所述接收装置连接，用于根据所述回转角度和所述档位信号控制变速箱的控制阀组，以使得所述工程机械的行车方向与所述档位信号所指示的运动方向一致。

优选地，所述控制阀组包括前进电磁阀，用于控制所述变速箱处于使所述工程机械的车架前进的状态；以及后退电磁阀，用于控制所述变速箱处于使所述工程机械的车架后退的状态；以及所述控制装置根据所述回转角度和所述档位信号控制所述变速箱的控制阀组包括：所述控制装置在确定所述回转角度处于表示所述档位信号指示的驾驶室前方与车架前方相同的第一范围的情况下，若所述档位信号指示向驾驶室前方运动，则控制所述前进电磁阀导通；若所述档位信号指示向驾驶室后方运动，则控制所述后退电磁阀导通；以及所述控制装置在确定所述回转角度处于表示所述档位信号指示的驾驶室前方与车架前方相反的第二范围的情况下，若所述档位信号指示向驾驶室前方运动，则控制所述后退电磁阀导通；若所述档位信号指示向驾驶室后方运动，则控制所述前进电磁阀导通。

优选地，以所述车架的正前方为0°，所述第一范围为所述驾驶室相对于所述车架从270°顺时针回转至90°所覆盖的回转角度范围；以及所述第二范围为所述驾驶室相对于所述车架从90°顺时针回转至270°所覆盖的回转角度范围。

优选地，所述档位信号还指示档位的大小，以及所述控制装置还用于根据所述档位信号的档位大小控制变速箱的输出档位大小。

本发明还提供一种工程机械行车控制系统，该工程机械的驾驶室能够相对于车架进行回转，该系统包括：换向手柄，用于发出指示所述工程机械向驾驶室前方或后方运动的档位信号；回转角度检测装置，用于检测所述驾驶室相对于所述车架的回转角度；上述设备，与所述换向手柄和所述回转角度检测装置连接；以及变速箱的控制阀组，与所述设备连接。

本发明还提供一种包括上述系统的工程机械。

本发明还提供一种工程机械行车控制方法，该工程机械的驾驶室能够相对于车架进行回转，该方法包括：接收换向手柄的档位信号和所述驾驶室相对于所述车架的回转角度，其中所述档位信号表示的向前方或后方运动分别指示所述工程机械向驾驶室前方或后方运动；以及根据所述回转角度和所述档位信号控制变速箱的控制阀组，以使得所述工程机械的行车方向与所述档位信号所指示的运动方向一致。

通过上述技术方案，可以根据驾驶室的回转角度和换挡手柄发出的档位信号来共同控制变速箱的控制阀组，使得在以所述驾驶室的朝向为基准方向的情况下，车辆的行驶方向和档位信号所指示的运动方向一致，从而符合驾驶员的操作习惯，避免车辆在狭小、危险区域作业时发生危险。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是能够进行全方位回转的越野轮胎起重机的示意图；

图2是根据本发明的实施方式的工程机械行车控制系统的结构图；