[发明专利]一种工程机械行车控制设备、系统、方法和工程机械

权利要求书

1.一种工程机械行车控制设备，该工程机械的驾驶室能够相对于车架进行回转，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收换向手柄的档位信号和所述驾驶室相对于所述车架的回转角度，其中所述档位信号表示的向前方或后方运动分别指示所述工程机械向驾驶室前方或后方运动；以及

控制装置，与所述接收装置连接，用于根据所述回转角度和所述档位信号控制变速箱的控制阀组，以使得所述工程机械的行车方向与所述档位信号所指示的运动方向一致。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制阀组包括前进电磁阀，用于控制所述变速箱处于使所述工程机械的车架前进的状态；以及后退电磁阀，用于控制所述变速箱处于使所述工程机械的车架后退的状态；

所述控制装置根据所述回转角度和所述档位信号控制所述变速箱的控制阀组包括：

所述控制装置在确定所述回转角度处于表示所述档位信号指示的驾驶室前方与车架前方相同的第一范围的情况下，

若所述档位信号指示向驾驶室前方运动，则控制所述前进电磁阀导通；

若所述档位信号指示向驾驶室后方运动，则控制所述后退电磁阀导通；以及

所述控制装置在确定所述回转角度处于表示所述档位信号指示的驾驶室前方与车架前方相反的第二范围的情况下，

若所述档位信号指示向驾驶室前方运动，则控制所述后退电磁阀导通；

若所述档位信号指示向驾驶室后方运动，则控制所述前进电磁阀导通。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，以所述车架的正前方为0°，所述第一范围为所述驾驶室相对于所述车架从270°顺时针回转至90°所覆盖的回转角度范围；以及所述第二范围为所述驾驶室相对于所述车架从90°顺时针回转至270°所覆盖的回转角度范围。

4.根据权利要求1-3任一项所述的设备，其特征在于，所述档位信号还指示档位的大小，以及所述控制装置还用于根据所述档位信号的档位大小控制变速箱的输出档位大小。

5.一种工程机械行车控制系统，该工程机械的驾驶室能够相对于车架进行回转，其特征在于，该系统包括：

换向手柄，用于发出指示所述工程机械向驾驶室前方或后方运动的档位信号；

回转角度检测装置，用于检测所述驾驶室相对于所述车架的回转角度；

根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的设备，与所述换向手柄和所述回转角度检测装置连接；以及

变速箱的控制阀组，与所述设备连接。

6.一种包括权利要求5所述的系统的工程机械。

7.一种工程机械行车控制方法，该工程机械的驾驶室能够相对于车架进行回转，其特征在于，该方法包括：

接收换向手柄的档位信号和所述驾驶室相对于所述车架的回转角度，其中所述档位信号表示的向前方或后方运动分别指示所述工程机械向驾驶室前方或后方运动；以及

根据所述回转角度和所述档位信号控制变速箱的控制阀组，以使得所述工程机械的行车方向与所述档位信号所指示的运动方向一致。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制阀组包括前进电磁阀，用于控制所述变速箱处于使所述工程机械的车架前进的状态；以及后退电磁阀，用于控制所述变速箱处于使所述工程机械的车架后退的状态；根据所述回转角度和所述档位信号控制所述变速箱的控制阀组包括：

在所述回转角度处于表示所述档位信号指示的驾驶室前方与车架前方相同的第一范围的情况下，

若所述档位信号指示向驾驶室前方运动，控制所述前进电磁阀导通；

若所述档位信号指示向驾驶室后方运动，控制所述后退电磁阀导通；以及

在确定所述回转角度处于表示所述档位信号指示的驾驶室前方与车架前方相反的第二范围的情况下，

若所述档位信号指示向驾驶室前方运动，控制所述后退电磁阀导通；

若所述档位信号指示向驾驶室后方运动，控制所述前进电磁阀导通。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，以所述车架的正前方为0°，所述第一范围为所述驾驶室相对于所述车架从270°顺时针回转至90°所覆盖的回转角度范围；以及所述第二范围为所述驾驶室相对于所述车架从90°顺时针回转至270°所覆盖的回转角度范围。

10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述档位信号还指示档位的大小，以及所述方法还包括根据所述档位信号的档位大小控制变速箱的输出档位大小。