[发明专利]用于混合动力车辆的动力装置的控制装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于配备有包括旋转电机的多种原动机的混合动力车辆的动力装置的控制。

背景技术

配备有内燃机和旋转电机作为用于驱动车辆的原动机的混合动力车辆是已知的。在本说明书中，术语“旋转电机”被用作用于电动机、发电机以及用作电动机和发电机的电装置的共同术语。旋转电机具有通过缠绕传导导线而获得的线圈。这种线圈的传导导线在其外表面上具有电绝缘体的涂层，其实现了传导导线之间的或者线圈绕组之间的电绝缘。然而，如果相邻的传导导线之间的电位差超过涂层的绝缘允许电压，则传导导线之间的放电开始。

线圈的电绝缘允许电压，即放电开始电压，根据线圈的温度和周围空气压力而改变。日本专利申请公布第2010-252572号（JP2010-252572A）描述了一种技术，其中通过基于线圈温度和周围空气压力控制供给到旋转电机的电力或者由旋转电机生成的电力来保证电绝缘。

发明内容

如果限制旋转电机的输出以便保证线圈的电绝缘，则车辆的动力性能下降。

本发明通过基于线圈温度和周围空气压力限制旋转电机的输出来保证用于混合动力车辆的动力装置中的旋转电机的线圈的电绝缘，并且即使在限制旋转电机的输出时仍限制作为整体的动力装置的输出的下降。

本发明的第一方面涉及一种用于混合动力车辆的动力装置的控制装置。动力装置具有第一旋转电机、第二旋转电机、内燃机和行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有连接到驱动轮的第一元件、第二元件和第三元件。该控制装置包括指标值获取单元、第一温度获取单元、第二温度获取单元和控制器。指标值获取单元获取与空气压力相关的空气压力指标值。第一温度获取单元获取第一旋转电机的第一线圈温度。第一旋转电机连接到内燃机和第一元件。第二温度获取单元获取连接到第二元件的第二旋转电机的第二线圈温度。控制器基于所获取的第一线圈温度、所获取的第二线圈温度和所获取的空气压力指标值来确定输出上限值。如果第一旋转电机和第二旋转电机中的一个的输出受限于所确定的输出上限值，则控制器增加第一旋转电机和第二旋转电机中的另一个的输出。

在上述控制装置中，控制器可以通过如下方式确定输出上限值：i）基于所获取的第一线圈温度、所获取的第二线圈温度和所获取的空气压力指标值来确定放电开始电压，并且ii）将所确定的放电开始电压、所获取的第一线圈温度和所获取的第二线圈温度应用于放电开始电压和输出上限值之间的关系，该关系是针对每个线圈温度设定的。

在该控制装置中，控制器可以通过如下方式确定输出上限值：将所获取的第一线圈温度、所获取的第二线圈温度和所获取的空气压力指标值应用于线圈温度和输出上限值之间的关系，该关系是针对每个空气压力指标值设定的。

本发明的第二方面涉及一种用于混合动力车辆的动力装置的控制装置。该混合动力车辆包括第一旋转电机、第二旋转电机、内燃机和行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有连接到驱动轮的第一元件、第二元件和第三元件。该控制装置包括：指标值获取单元、第一温度获取单元、第二温度获取单元和控制器。指标值获取单元获取与空气压力相关的空气压力指标值。第一温度获取单元获取第一旋转电机的第一线圈温度。第一旋转电机连接到内燃机和第一元件。第二温度获取单元获取连接到第二元件的第二旋转电机的第二线圈温度。控制器通过如下方式确定第一旋转电机和第二旋转电机中的每个的输出上限值：将所获取的第一线圈温度或所获取的第二线圈温度应用于线圈温度和输出上限值之间的关系，该关系是针对每个空气压力指标值设定的。如果第一旋转电机和第二旋转电机中的一个的输出受限于所确定的输出上限值，则控制器增加第一旋转电机和第二旋转电机中的另一个的输出。

本发明的第三方面涉及一种用于混合动力车辆的动力装置的控制方法。该混合动力车辆包括第一旋转电机、第二旋转电机、内燃机和行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有连接到驱动轮的第一元件、第二元件和第三元件。该控制方法包括：获取与空气压力相关的空气压力指标值；获取连接到内燃机和第一元件的第一旋转电机的第一线圈温度；获取连接到第二元件的第二旋转电机的第二线圈温度；基于所获取的第一线圈温度、所获取的第二线圈温度和所获取的空气压力指标值来确定输出上限值；以及如果第一旋转电机和第二旋转电机中的一个的输出受限于所确定的输出上限值，则增加第一旋转电机和第二旋转电机中的另一个的输出。