[发明专利]一种用于单线有轨游乐车辆的电控型碰撞制动减速系统

权利要求书

1.一种用于单线有轨游乐车辆的电控型碰撞制动减速系统，其特征在于，包括碰撞缓冲装置、制动装置，所述碰撞缓冲装置通过电控装置与制动装置连接。

2.根据权利要求1所述的用于单线有轨游乐车辆的电控型碰撞制动减速系统，其特征在于，所述电控装置包括行程开关，所述行程开关与碰撞制动减速控制单元MCU电连接，所述碰撞制动减速控制单元MCU分别与制动电机和制动减速控制处理器电连接，所述制动减速控制处理器与车速传感器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于单线有轨游乐车辆的电控型碰撞制动减速系统，其特征在于，所述碰撞缓冲装置为对称结构，包括至少一根中部固接有挤压块的拉杆和两根端部均固接有碰撞轮的碰撞轮支架，拉杆的两端与碰撞轮支架固连，碰撞轮、碰撞轮支架和拉杆固定于一体；拉杆套装于两直线轴承座内，直线轴承座外接车架；在拉杆上，直线轴承座与挤压块之间设有挤压弹簧Ⅰ，所述碰撞轮支架的中部设有滑轴孔，所述滑轴孔内套装有滑轴，所述滑轴的外端接口外接车辆转向节；在滑轴上，外端接口与碰撞轮支架之间套装有挤压弹簧；与拉杆两端发生机械碰撞的相适配处设有电控装置的行程开关。

4.根据权利要求1或2所述的用于单线有轨游乐车辆的电控型碰撞制动减速系统，其特征在于，所述被动制动装置包括设于车辆后车轮上的制动器，所述制动器通过制动拉索线与电控装置的制动电机连接。

5.根据权利要求2所述的用于单线有轨游乐车辆的电控型碰撞制动减速系统，其特征在于，所述制动电机为直流无刷电机。

6.根据权利要求2所述的用于单线有轨游乐车辆的电控型碰撞制动减速系统，其特征在于，所述车速传感器为车载霍尔传感器。