[发明专利]一种取力器取力的控制方法及装置

说明书

技术领域　

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种取力器取力的控制方法及装置。　 

背景技术　

配置有两个或多个动力系的车辆被称为混合动力车，配置有电气动力系的混合动力车被称为混合动力电动汽车（Ｈｙｂｒｉｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＨＥＶ）。混合动力就是指汽车使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式，混合动力汽车的两种不同动力源在汽车不同的行驶工况（如起步、低中速、匀速，加速，高速，减速或者刹车等）下分别工作，或者一起工作，通过这种组合达到最少的燃油消耗和尾气排放，从而实现省油和环保的目的。　 

混合动力商用车中发动机和电机提供的动力源除驱动车辆行驶外，还能用于取力器（Ｐｏｗｅｒ　Ｔａｋｅ　Ｏｆｆ，ＰＴＯ）取力，比如带动高压油泵供自卸车、带动水泵供消防车、带动压缩机供制冷车、带动液压马达旋转搅拌罐、垃圾车对垃圾的提升、翻转、压缩、自卸等。自卸车、消防车、水泥搅拌车、垃圾车等专用车辆所需要的额外动力是通过取力器获取的，取力器是装在变速箱外侧的附加装置（水泥搅拌车的取力器是在离合器外壳上），它从变速箱的某个齿轮获取动力，这个动力的接通或断开是通过驾驶室内的一个电磁阀来控制的。　 

ＰＴＯ在行车取力时，汽车不仅要正常行驶还要提供一部分能量给ＰＴＯ，此时整车需求的扭矩较大，纯电动模式不能完全满足扭矩需求，发动机必须工作并提供能量。具体可以分为下面两种情况：当行车需求扭矩大时，比如加速或爬坡时，此时不进行行车取力；当行车需求扭矩小时，若ＳＯＣ＞ＳＯＣ_ＬｍｔＭ，电池不需要充电，可进行行车取力，由发动机提供ＰＴＯ的扭矩需求。其中，ＳＯＣ_ＬｍｔＭ是允许纯电动模式的最小ＳＯＣ值。　 

在行车状态下ＰＴＯ　取力时，发动机模式下可以根据工况、ＳＯＣ值的高低来判断是否ＰＴＯ　取力。但混合动力车与传统车辆的不同之处在于有制动能量回 收的功能，当车辆在减速、刹车或滑行工况时，这种被浪费掉的动能可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于电池中，并进一步转化为驱动能量，传统ＰＴＯ取力的控制方案并没有利用这一优势，ＰＴＯ的扭矩需求仍由发动机来提供，造成了能量的损耗，降低了燃油经济性，提高了排放，不利于节能环保。　 

发明内容　

有鉴于此，本发明实施例的主要目的在于提供一种取力器取力的控制方法及装置，以实现将制动回收能量用于取力器取力的目的。　 

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种取力器取力的控制方法，包括：　 

获取车辆在制动行车状态下的回收能量；　 

根据电池当前电量值确定所述回收能量中提供给取力器取力的能量大小。　 

优选地，在上述方法中，所述根据电池当前电量值确定所述回收能量中提供给取力器取力的能量大小包括：　 

确定电机的制动扭矩Ｔ_ｒｅｑ，以及电池在效率最高时允许充电的充电扭矩Ｔ_{ｂａｔｔ1}；　 

当Ｔ_ｒｅｑ≤Ｔ_{ｂａｔｔ1}时，比较ＳＯＣ与ＳＯＣ_ＬｍｔＭ的大小并获取第一比较结果，并根据所述第一比较结果确定所述回收能量中提供给取力器取力的能量大小；　 

当Ｔ_ｒｅｑ　＞　Ｔ_{ｂａｔｔ1}时，比较ＳＯＣ与ＳＯＣ_ＬｍｔＨ的大小并获取第二比较结果，并根据所述第二比较结果确定所述回收能量中提供给取力器取力的能量大小；　 

其中，ＳＯＣ为电池电量值，ＳＯＣ_LmｔＭ为允许车辆工作在纯电动模式的最小ＳＯＣ值，　ＳＯＣ_ＬｍｔＨ为电池允许的最大充电值。　 

优选地，在上述方法中，所述根据所述第一比较结果确定所述回收能量中提供给取力器取力的能量大小包括：　 

当所述第一比较结果为ＳＯＣ≤ＳＯＣ_ＬｍｔＭ时，将所述回收能量全部用于电池充电；　 

当所述第一比较结果为ＳＯＣ＞ＳＯＣ_ＬｍｔＭ时，判断ＳＯＣ是否大于ＳＯＣ_ＬｍｔＨ并获取第一判断结果；　 

当所述第一判断结果为ＳＯＣ≤ＳＯＣ_ＬｍｔＨ时，将所述回收能量中的部分能量用于电池充电，剩余部分能量用于取力器取力；