[发明专利]一种取力器取力的控制方法及装置

权利要求书

1.一种取力器取力的控制方法，其特征在于，包括：　

获取车辆在制动行车状态下的回收能量；　

根据电池当前电量值确定所述回收能量中提供给取力器取力的能量大小。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电池当前电量值确定所述回收能量中提供给取力器取力的能量大小包括：　

确定电机的制动扭矩Ｔ_ｒｅｑ，以及电池在效率最高时允许充电的充电扭矩Ｔ_{ｂａｔｔ1}；　

当Ｔ_ｒｅｑ≤Ｔ_{ｂａｔｔ1}时，比较ＳＯＣ与ＳＯＣ_ＬｍｔＭ的大小并获取第一比较结果，并根据所述第一比较结果确定所述回收能量中提供给取力器取力的能量大小；　

当Ｔ_ｒｅｑ　＞　Ｔ_{ｂａｔｔ1}时，比较ＳＯＣ与ＳＯＣ_ＬｍｔＨ的大小并获取第二比较结果，并根据所述第二比较结果确定所述回收能量中提供给取力器取力的能量大小；　

其中，ＳＯＣ为电池电量值，ＳＯＣ_ＬｍｔＭ为允许车辆工作在纯电动模式的最小ＳＯＣ值，　ＳＯＣ_ＬｍｔＨ为电池允许的最大充电值。　

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果确定所述回收能量中提供给取力器取力的能量大小包括：　

当所述第一比较结果为ＳＯＣ≤ＳＯＣ_ＬｍｔＭ时，将所述回收能量全部用于电池充电；　

当所述第一比较结果为ＳＯＣ＞ＳＯＣ_ＬｍｔＭ时，判断ＳＯＣ是否大于ＳＯＣ_ＬｍｔＨ并获取第一判断结果；　

当所述第一判断结果为ＳＯＣ≤ＳＯＣ_ＬｍｔＨ时，将所述回收能量中的部分能量用于电池充电，剩余部分能量用于取力器取力；　

当所述第一判断结果为ＳＯＣ＞ＳＯＣ_ＬｍｔＨ时，比较Ｔ_ｒｅｑ与Ｔ_ｐｔｏ的大小，如果Ｔ_ｒｅｑ≤Ｔ_ｐｔｏ，则将所述回收能量全部用于取力器取力，如果Ｔ_ｒｅｑ＞Ｔ_ｐｔｏ，则在所述制动行车状态为滑行制动时，调整Ｔ_ｒｅｑ的大小以使Ｔ_ｒｅｑ小于或等于Ｔ_ｐｔｏ，或在所述制动行车状态为刹车制动时以摩擦力的方式消耗掉提供给取力器取力后的多余能量，其中，Ｔ_ｐｔｏ为取力器的需求扭矩。