[发明专利]带移动副的轨迹可调的肢体康健训练装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种带移动副的轨迹可调的肢体康健训练装置，属于康复医疗和运动健身器械领域，特别涉及训练者上、下肢运动康复和训练的器械。

背景技术：

《2010 年度中国老龄事业发展统计公报》指出全国60 岁及以上老年人口己达1. 7765 亿，占总人口的比重达13.26% ，与2000 年第五次全国人口普查相比，上升了2.93个百分点，可见我国老龄化程度正在继续加深;随着社会发展，坐姿工作的人群不断增加，具有白领职业病的人数也不断增加。老年病的预防和康复、白领职业病的预防和治理己成为当今社会面临的严重问题。近些年康复和健身训练器械的研究也有了诸多成果，例如末端执行器牵引式、外骨骼穿戴式以及各种运动健身等训练器的研究和使用都有了很大程度的发展。但它们存在着以下不足:需要专业护理人员全程陪同训练、训练器械结构复杂、应用场地较大、运动形式单一，所以不具有普遍适用性，难以满足不同人群、不同个体的康复、健身需求。

发明内容：

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种带移动副的轨迹可调的肢体康健训练装置，其结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上、能应用在上/下肢的康复和健身训练、运动形式可调的可变位肢体康健装置。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

带移动副的轨迹可调的肢体康健训练装置，其包括:

曲柄、第一连杆、第二连杆、滑块、导轨、机架、支撑；所述曲柄的一端与所述机架铰接形成转动副，另一端与所述第一连杆的首端铰接形成转动副，第一连杆的末端与所述第二连杆的首端铰接形成转动副，第二连杆的末端与所述滑块铰接形成转动副，滑块与所述导轨形成移动副，导轨固定在所述机架上，所述支撑安装在第一连杆或第二连杆上。

所述曲柄由设于机架上的主传动装置驱动转动；所述滑块由设于机架上的辅助传动装置驱动转动。

所述支撑在第一连杆或第二连杆上的安装位置随调。

所述辅助传动装置上设有制动器或自锁装置。

所述导轨或水平或垂直或倾斜设置于机架上。

所述支撑安装在所述第一连杆或第二连杆的导轨副上，并在所述第一连杆或第二连杆上设有与所述导轨副匹配的螺旋副。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明结构简单、便于集成到其它康复和健身训练器械、座椅、按摩椅和轮椅上。

2、本发明应用范围广，可用于上、下肢的康复和锻炼。

3、 本发明锻炼模式多样，使用过程中把两对装置对称布置于左/右手和左/右腿旁，可以实现同步/异步训练。

4、本发明结构紧凑灵活，占用空间小。

5、本发明具有可调节性，支撑的手柄或脚踏在第一连杆或第二连杆上的位置、以及滑块的位置可实现组合式调节，实现不同轨迹、不同幅度的运动训练，使其既能适应同一位训练者在不同的康复期和训练状态的锻炼的情况，又能满足不同身高的训练者进行康复和健身锻炼的需求。

6、若在主动传动装置中或外部设置有阻力环节，如磁控阻力、摩擦阻力等，便能进行主动训练，不仅可以作为康复锻炼器使用来康复肢体，而且能够作为健身器械使用来增强体质。

7、采用由滑块、导轨构成的移动副，结构尺寸减小，承载能力得到提高。

附图说明：

图1为本发明的立式正装示意图，图2为本发明的立式反装示意图，图3为本发明的卧式正装示意图，图4为本发明的卧式反装示意图，图5为本发明的卧式斜装示意图。

图中标号：1曲柄，2第一连杆，3第二连杆，4滑块，5导轨，6机架，7支撑，8导轨副，9螺旋副，10主传动装置，11辅助传动装置。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式：

实施例：结合图1-5，本实施例的带移动副的轨迹可调的肢体康健训练装置，其包括:

由柄1、第一连杆2、第二连杆3、滑块4、导轨5、机架6、支撑7；曲柄1的一端与机架6铰接形成转动副，另一端与第一连杆2的首端铰接形成转动副，第一连杆2的末端与第二连杆3的首端铰接形成转动副，第二连杆3的末端与滑块4铰接形成转动副，滑块4与导轨5形成移动副，导轨5固定在机架6上，支撑7在第一连杆2或第二连杆3上的安装位置可以随调。

曲柄1由设于机架6上的主传动装置10驱动转动，滑块4由设于机架6上的辅助传动装置11驱动移动。